工业机器人技术与应用试题库（附答案）.docx

工业机器人技术与应用试题库（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，在程序指针被移到主程序时，当前仍然保持。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.液压系统工作时，液压阀突然关闭或运动部件迅速运动，常会引起液压冲击。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.HT150是铸钢的一种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.齿面塑变的发生原因是低速重载，齿面压力过大。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.机器人四大家族是发那科，安川电机，酷卡，ABB。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.直?坐标机器?的?作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.PLC直接寻址包括对寄存器和存储器的寻址，在直接寻址的指令中，直接给胡操作数的存储单位地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.步进电机驱动采用的细分驱动方式，可以减小步进电机步距角，提高分辨率，但是会带料低频震动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.OB35经OB1调用后才能执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.麻花钻主切削刃上各点后角不相等，其外缘处后角较小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。输出流量可根据需要调节，称为变量泵。输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.机器?最?稳定速度?,允许的极限加速度?,则加减速的时间就会长?些。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.机器人关节、直线、圆弧插补轨迹上需要控制I/O的位置，称为控制点。在作业程序中，控制点可以是关节、直线、圆弧插补轨迹的终点，也可以是插补轨迹上的任意位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

A、正确