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工业机器人技术与应用模拟试题及答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立连接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.机器人关机操作可以直接关闭控制器上的开关旋钮。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.根据传感器的功能要求，它一般应由三部分组成，即敏感元件、转换原件、转化电路。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.挠性联轴器可以分为有弹性元件挠性联轴器、无弹性元件性联轴器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.OB1是循环扫描的主程序块，它的优先级最高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.在现代工业上使用的湿度传感器大多数是非水分子亲和力型传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.在数控设备进给系统中，齿轮传动的间隙会影响其精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.机器人的自由度数等于关节数目。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.消声器的作用是消除压缩气体高速通过气动元件排到大气时产生的刺耳噪声污染。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.直流伺服电机控制采用励磁磁场控制方式时，其为恒转矩控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.机器人机座可分为框架式、固定式和履带式三种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.ABB机器人RAPID程序控制中，Add表示同类型程序数据加运算，结果保存在被加数上，加数可使用负号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.深沟球轴承可承受较大的轴向荷。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.在PLC程序中MB表示16位字元件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.ABB机器人RobotStudio，通过“连线”的方式创建信号连接，与通过“列表”的方式创建信号连接的效果是相同的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.永磁式同步电动机的优点：结构简单、运行可靠、体积约小转子惯量小、效率较高。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.电阻并联时的等效电阻值