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无人驾驶压路机在路基施工中的路径规划论文

摘要：随着科技的发展，无人驾驶技术逐渐成为路基施工领域的新宠。本文主要探讨无人驾驶压路机在路基施工中的路径规划问题，分析了现有路径规划方法及其优缺点，并针对路基施工特点，提出了一种基于改进遗传算法的无人驾驶压路机路径规划方法。通过实验验证，该方法具有较好的路径规划性能，有助于提高路基施工效率和质量。

关键词：无人驾驶；压路机；路基施工；路径规划；遗传算法

一、引言

随着我国公路建设的快速发展，路基施工作为公路建设的重要环节，其施工效率和质量对整个公路工程具有重要意义。近年来，无人驾驶技术在路基施工领域的应用日益广泛，其中无人驾驶压路机因其自动化程度高、施工质量稳定等优点，备受关注。然而，如何实现无人驾驶压路机在复杂路况下的高效、安全路径规划，成为制约其推广应用的关键问题。本文针对此问题，对无人驾驶压路机在路基施工中的路径规划进行深入研究。

（一）无人驾驶压路机路径规划研究现状

1.内容一：基于经典算法的路径规划方法

（1）Dijkstra算法：Dijkstra算法是一种最短路径算法，适用于求解单源最短路径问题。在无人驾驶压路机路径规划中，Dijkstra算法可应用于求解从起点到终点的最短路径。

（2）A*搜索算法：A*搜索算法是一种启发式搜索算法，能够根据启发式函数快速找到最优路径。在无人驾驶压路机路径规划中，A*搜索算法可应用于求解从起点到终点的最优路径。

（3）A*搜索算法的改进：针对A*搜索算法在复杂路况下的不足，研究人员对其进行了改进，如引入优先级队列、动态调整启发式函数等。

2.内容二：基于智能优化算法的路径规划方法

（1）遗传算法：遗传算法是一种模拟生物进化过程的搜索算法，具有全局搜索能力强、易于实现等优点。在无人驾驶压路机路径规划中，遗传算法可用于求解复杂路况下的最优路径。

（2）粒子群优化算法：粒子群优化算法是一种基于群体智能的优化算法，具有收敛速度快、易于实现等优点。在无人驾驶压路机路径规划中，粒子群优化算法可用于求解复杂路况下的最优路径。

（3）蚁群算法：蚁群算法是一种基于蚂蚁觅食行为的优化算法，具有全局搜索能力强、易于实现等优点。在无人驾驶压路机路径规划中，蚁群算法可用于求解复杂路况下的最优路径。

3.内容三：路基施工特点对路径规划的影响

（1）施工环境复杂：路基施工环境复杂，存在多种因素影响路径规划，如地形、交通状况、施工要求等。

（2）路径规划要求高：路基施工对路径规划要求较高，需要满足施工效率、质量、安全性等方面的要求。

（3）实时性要求强：路基施工过程中，路径规划需要实时更新，以满足施工进度和设备状态变化的需求。

二、必要性分析

（一）提高路基施工效率

1.内容一：减少人工干预

（1）无人驾驶压路机自动规划路径，减少了对人工操作的需求，提高了施工效率。

（2）自动化设备可以连续工作，无需休息，进一步提升了施工进度。

（3）减少因人工操作失误导致的返工，提高了施工质量。

2.内容二：优化施工资源配置

（1）无人驾驶压路机可以按照最优路径施工，避免资源浪费。

（2）合理分配设备，减少设备闲置时间，提高资源利用率。

（3）减少对人力资源的依赖，降低施工成本。

3.内容三：提升施工质量

（1）无人驾驶压路机能够保持恒定的速度和压力，确保施工质量稳定。

（2）减少因操作不当导致的路面不平整、压路不均匀等问题。

（3）提高施工精度，满足高标准路基施工要求。

（二）增强施工安全性

1.内容一：降低事故发生率

（1）无人驾驶压路机避免了人为失误导致的事故。

（2）减少施工人员与大型机械的接触，降低安全事故风险。

（3）通过实时监控，及时发现并处理潜在的安全隐患。

2.内容二：改善施工环境

（1）无人驾驶压路机减少了对施工现场的噪音和粉尘污染。

（2）降低施工对周边环境的影响，保护生态环境。

（3）提高施工人员的工作环境，减少职业健康风险。

3.内容三：提高应急响应能力

（1）无人驾驶压路机可以快速响应施工现场的突发事件。

（2）提高施工过程中的安全预警和应急处理能力。

（3）确保在紧急情况下，能够迅速采取有效措施，降低损失。

三、走向实践的可行策略

（一）技术层面的实施

1.内容一：研发高效路径规划算法

（1）优化现有算法，提高路径规划的准确性和效率。

（2）开发适用于复杂路况的路径规划算法，增强适应性。

（3）结合实际施工需求，设计定制化的路径规划模型。

2.内容二：集成传感器与控制系统

（1）集成高精度传感器，实现压路机对周围环境的实时感知。

（2）开发智能控制系统，实现无人驾驶压路机的自主决策和执行。

（3）确保传感器与控制系统之间的数据传输稳定可靠。

3.内容三：建立数据采集与分析平台

（1）建立路基施工数据采集系统，收集施工过程中的各项数