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水下机器人水下通信仿真研究论文

摘要：

水下机器人通信仿真研究是水下机器人技术发展的重要环节，对于提高水下机器人的自主性和可靠性具有重要意义。本文旨在探讨水下机器人水下通信仿真的关键问题，分析现有通信技术的优缺点，并提出相应的解决方案。通过对水下通信环境的建模和分析，为水下机器人通信系统的优化设计提供理论依据。

关键词：水下机器人；通信仿真；通信技术；环境建模；系统优化

一、引言

（一）水下机器人通信仿真的必要性

1.内容一：提高水下机器人自主性

1.1水下环境复杂多变，通信系统需要具备较强的适应性，通过仿真研究可以优化通信协议，提高水下机器人的自主导航能力。

1.2仿真实验可以模拟水下

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