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圆柱齿轮减速器设计

第一章设计任务书

1.1原始数据

设计一级圆柱齿轮减速器

表1-1设计数据

拉力F

2500N

速度v

1.6m/s

直径D

280mm

工作情况

每天工作小时数：16小时，工作年限（寿命）：8年，每年工作天数：300天，配备有三相交流电源，电压380/220V。

1.2设计步骤

1.传动装置总体设计方案

2.电动机的选择

3.确定传动装置的总传动比和分配传动比

4.计算传动装置的运动和动力参数

5.带传动设计计算

6.减速器内部传动设计计算

7.传动轴的设计

8.滚动轴承校核

9.键联接设计

10.联轴器设计

11.润滑密封设计

12.箱体结构设计

第二章传动装置总体设计方案

传动方案已给定，前置外传动为普通V带传动，减速器为一级圆柱齿轮减速器。

1)该方案的优缺点

由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于平稳，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。

一级闭式齿轮传动，齿轮传动具有工作可靠、寿命长、效率高、结构紧凑，适用性广、使用维护方便等优点；采用闭式结构，齿轮封闭在箱体内，可保证齿轮良好的工作条件。该种减速器结构简单，齿轮相对于轴承对称，从而载荷沿轴向均匀分布。

第三章选择电动机

3.1电动机类型的选择

按照工作要求和工况条件，选用三相笼型异步电动机，电压为380V，Y型。

3.2确定传动装置的效率

查表得：

联轴器的效率η1=0.99

滚动轴承的效率η2=0.99

闭式圆柱齿轮的效率η3=0.98

带传动的效率ηv=0.96

工作机的效率ηw=0.97

η

3.3选择电动机容量

工作机所需功率为

P

电动机所需额定功率为

P

工作机轴转速：

n

查《机械设计课程设计手册第4版》表14-5得推荐的传动比范围，带传动传动比范围为：2～4，一级圆柱齿轮减速器传动比范围为：3～5，所以合理的总传动比范围为：6～20。可选择的电动机转速范围为nd=ia×nw=(6～20)×109.13=655～2183r/min。进行综合考虑价格、重量、传动比等因素，选定电机型号为：Y132M2-6的三相异步电动机，额定功率Pen=5.5kW，满载转速为nm=960r/min，同步转速为nt=1000r/min。

表3-1电机选择方案对比

方案

型号

额定功率/kW

同步转速(r/min)

满载转速(r/min)

1

Y160M2-8

5.5

750

720

2

Y132M2-6

5.5

1000

960

3

Y132S-4

5.5

1500

1440

4

Y132S1-2

5.5

3000

2900

图3-1电机主要外形尺寸

表3-2电动机尺寸

中心高

外形尺寸

地脚安装尺寸

地脚螺栓孔直径

轴伸尺寸

键部位尺寸

AC

AD

H

L×HD

A×B

K

D×E

F×G

AC

AD

132

515×315

216×178

12

38×80

10×33

275

210

3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比

3.4.1总传动比的计算

由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速nw，可以计算出传动装置总传动比为：

ia=nm/nw=960/109.13=8.797

3.4.2分配传动装置传动比

取带传动传动比：2.5

则减速器传动比为：

i=8.797/2.5=3.519

3.5动力学参数计算

电机轴的参数：

P

n

T

高速轴的参数：

P

P

n

T

T

低速轴的参数：

P

P

n

T

T

工作机轴的参数：

P

P

n

T

T

各轴转速、功率和转矩列于下表

表3-3各轴动力学参数表

轴名

输入功率/kW

输出功率/kW

输入转矩/N·m

输出转矩/N·m

转速n/(r/min)

传动比i

效率η

电机轴

4.52

4.52

44.965

44.965

960

2.5

高速轴

4.339

4.296

107.91

106.841

384

3.519

0.99

低速轴

4.21

4.168

368.445

364.77

109.122

0.99

工作机轴

4.126

4.002

361.094

350.242

109.122

0.97

第四章带传动设计计算

4.1确定计算功率Pca

由《机械设计第九版》表8-8查得工作情况系数KA=1，故

P

4.2选择V带的带型

根据Pca、n1由《机械设计第九版》图8-11选用A型。

4.2.1确定带轮的基准直径dd并验算带速v

1)初选小带轮的基准直径dd1。由《机械设计第九版》表8-7和《机械设计第九版》表8-9，取小带轮的基准直径dd1=112mm。

2)验算带速v。按《机械设计第九版》式(8-13)验算带的速度

v=

4.2.2计算大带轮的基准直径

根据《机械设计第九版》