船舶自动化驾驶技术智能化航海技术研究.docxVIP

船舶自动化驾驶技术智能化航海技术研究

目录

船舶自动化驾驶技术智能化航海技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

（二）研究意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、船舶自动化驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

（一）船舶自动化驾驶技术的定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

（二）船舶自动化驾驶系统的主要组成与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

（三）船舶自动化驾驶技术的应用领域与前景展望．．．．．．．．．．．．．．11

三、智能化航海技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

（一）智能导航技术的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

（二）智能避碰技术的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

（三）智能船舶通信与数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、船舶自动化驾驶与智能化航海技术的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

（一）两者的技术特点与优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

（二）融合技术的挑战与解决方案探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

（三）融合技术的应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

五、关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

（一）传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

（二）数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

（三）控制系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

六、智能船舶测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

（一）测试环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

（二）测试方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

（三）测试结果分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

七、政策法规与标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

（一）国内外相关政策法规分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

（二）智能船舶相关标准制定进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

（三）政策法规对智能船舶发展的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

（一）研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

（二）未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

（三）进一步研究的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

船舶自动化驾驶技术智能化航海技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．50

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.2国内外相关研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

船舶自动化驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.1自动化驾驶的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.2目前船舶自动化驾驶的技术现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

智能化航海技术的定义与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.1智能化航海技术的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59