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3D计算机视觉技术：基础理论及前沿方法解析

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.13D计算机视觉技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2技术发展背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3D计算机视觉基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.13D几何学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1.1深度感知与立体视觉．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1.2三维空间坐标变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2光学成像原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.1相机模型与标定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.2光线追踪与渲染．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3计算机视觉基本算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3.1图像处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3.2目标检测与跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3D重建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1基于单目视觉的3D重建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1.1深度估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1.2立体匹配与表面重建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2基于双目视觉的3D重建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2.1视差计算与深度图生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2.2多视图几何与结构恢复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3基于多视角的3D重建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3.1环境建模与场景重建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3.2体积渲染与三维可视化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3D物体检测与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.1物体检测算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1.1基于深度学习的物体检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.1.2基于传统方法的物体检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.23D物体识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2.1特征提取与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.2.23D物体识别的挑战与进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3D场景理解与交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.1场景解析与语义分割．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.1.1基于深度学习的场景分割．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.1.2场景理解与语义标注．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.23D场景重建与可视化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.2.1场景重建算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.2.2三维可视化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．