机器人操作详解.pdfVIP

A.1菜单列表

图A・I函数菜单（第一页）

综合菜单综合函数功能

1ABORTA（LL）取消（全部）Programabort取消程序

2DisableFWD/BWD前向/后向关闭DisablingFWD/BWDfromteachpend从教导盒关用前向/后向

3CHANGEGROUP更改组ChangeMotionGroup*14更改动作组

4TOGGLESUBGROUP拴住子组Subgrouptoggle*18拴住了•组

5TOGGLEWRISTJOG拴住腕微动Wristjogtoggle拴住腕微动

7RELEASEWAIT跳过等待ReleaseWait跳过等待

8

9

0—NEXT--下一个

图A-2函数菜单（第二页）

综合菜单综合函数功能

1QUICK/FULLMENUS速/全部菜单Quick/fullmenuswitch速/全部菜单转换

2SAVE保存Save保存

3PRINTSCREEN打印界面Screenprint打印界面

4PRINT打印Print打印

5

UNSIMALLI/O不模拟仿真所有输入/输出ReleasetheallofthesimulatedI/O释放所有模拟仿真输入/输出

7

8

9

0--NEXT——下一个

图A-3.画面菜单（第1页）

画面菜单画面转换菜单画面

1应用—提示提示F5-帮助

—联机位置修正位置修正条件一览F2一位置修正条件详细内容

一程序移位”程序移位功能

二镜面移位对称移位功能

二工具更换移位!工具更换移位功能

——坐标更换移位坐标更换移位功能

角度输入角度输入移位功能

2试运行试运行试运行

3手动操作一手动操作”手动操作

——手动焊接手动焊接

4报警报警报警发生一报警历史记录F5f报警详细内容

51/0一数字数字I/OF2f数字分配F4f数字详细

二组组I/OF2一组分配F4-组详细

一模拟模拟I/OF2-模拟分配F4f模拟详细

——机械手I/O机械手I/OF2f机械手I/O详细

——10P外围设备I/O

S0P操作盘I/O

-DI-DO连接DI―DO连