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年P授课课班
绪论一一平面机构运动副和运动简图讲授110综(3)
名称形式时级
学
掌握常用的运动副类型
目的
学
低副和高副
重点
学
运动副的区分和实践认识
难点
辅助课外
学模型
手段作业
课后
通过学学生掌握了运动副的概念和特点比拟
体会
一、运动副
使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。
根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。
1.低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为：
(1)转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。由滑块与导槽组成的运动副。
(2)移动副：两构件在接触处只允许作相对移动。由滑块与导槽组成的运动副。
(3)螺旋副：两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动。丝杠与螺母匆成的运动
副。
2.高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动副。
Y轴向移动的自由度，保存了一个转动的自由度。移动副约束了沿•轴方向的移动和在平面内两个转动自
由度，保存了沿另一轴方向移动的自由度。高副那么只约束了沿接触处公法线方向移动的自由度，保存了
绕接触处的转动和沿接触处共切线方向移动的两个自由度。
所以在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度。
每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。
三、平面机构的运动简图
绘制平面机构运动简图的目的
绘制平面机构运动简图的目的在于：撇开与机构运动无关的外部形态，把握机构运动性质的内在联系，揭
示机构的运动规律和特性。
机构的相对运动只与运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸有关，而与构件的横截面尺寸、组成构件
的零件数目、运动副的具体结构无关。
用线条表示构件，用简单符号表示运动副的类型，按一定::匕例确定运动副的相时位置及与运动有关的
尺寸，这种简明表示机构各构件运动关系的图形称机构运动简冬I。
只表示机构的结构及运动情况，不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。
章节授课课班
校链四杆机构讲授210综(3)
名称形式时级
学
掌握钱链四杆机构的根本类型以及平面四杆机构曲柄存在的条件。
目的
学1、较链四杆机构的根本类型；
重点2、平面四杆机构曲柄存在的条件。
学
四杆机构类型的判别
难点
辅助课外
学模型练习册
手段作业
课后
通过学，学生能掌握钱链四杆机构中曲柄存在条件以及四杆机构类型的判别。
体会
一.四杆机构的组成
钱链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。
其中被固定的杆4被称为机架
不直接与机架相连的杆2称之为连杆
与机架相连的杆1和杆3称之为连架
但凡能作整周回转的连架杆称之为曲柄
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