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;;;电动机的分类方法很多,主要为以下几种。
1.按工作电源
按照工作电源,电动机可分为直流电动机和交流电动机。
直流电动机可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机,
交流电动机分为单相电动机和三相电动机。
2.按结构及工作原理
按照结构及工作原理,电动机可分为异步电动机和同步电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又可分为三相、单相、罩极异步电动机;交流换向器电动机又可分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
同步电动机可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
3.其他分类方式
按照起动与运行方式,异步电动机可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
感应电动机按照转子的结构可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。
按照运转速度,电动机可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
按照用途,电动机可分为驱动用电动机和控制用电动机。;3.1.2电动汽车对电动机的要求;2.电动汽车对电动机的要求
(1)电动机的运行特性要满足电动汽车的要求,在恒转矩区,要求低速运行时具有大转矩,以满足电动汽车起动和爬坡的要求;在恒功率区,要求低转矩时具有高的速度,以满足电动汽车在平坦的路面能够高速行驶的要求。
(2)电动机应具有瞬时功率大、带负载起动性能好、过载能力强,加速性能好,使用寿命长的特点。
(3)电动机应在整个运行范围内,具有很高的效率,以提高一次充电的续驶里程。
(4)电动机应能够在汽车减速时实现再生制动,将能量回收并反馈给蓄电池,使得电动汽车具有最佳能量的利用率。
(5)电动机应可靠性好,能够在较恶劣的环境下长期工作。
(6)电动机应体积小,重量轻,一般为工业用电动机的1/3~1/2。
(7)电动机的结构要简单坚固,适合批量生产,便于使用和维护。
(8)价格便宜,从而能够减少整体电动汽车的价格,提高性价比。
(9)运行时噪声低,减少污染。;;如图3-1所示,直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机;有刷直流电动机按???构及工作原理又分为电磁式(绕组励磁式)直流电动机和永磁式直流电动机;电磁式直流电动机按励磁方式不同可分为串励式、并励式、他励式与复励式四种类型;永磁式直流电动机按材料可分为稀土、铁氧体、铝镍钴直流电动机。;电动汽车用直流电动机分为以下三类:
(1)小功率(100W~10kW)的电动机采用的是小型高效的永磁直流电动机,可以应用在小型、低速的搬运设备上。如电动自行车、休闲用电动汽车、高尔夫球车、电动叉车等。
(2)中等功率(10~100kW)的电动机采用他励式、复励式或串励式直流电动机,可以用于结构简单、转矩要求较大的电动货车上。
(3)大功率(100kW)直流电动机采用串励式,可用在要求低速、高转矩的专用电动车上,如矿石搬运电动车、玻璃电动搬运车等。;3.2.2直流电动机的结构与工作原理;1)定子部分
直流电动机定子部分主要由主磁极、机座、换向极和电刷装置等组成。
(1)主磁极。
主磁极的作用是建立主磁场,它由主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主极铁心一般由1~1.5mm的低碳钢板冲压一定形状叠装固定而成,是主磁路的一部分。励磁绕组用扁铜线或圆铜线绕制而成,产生励磁磁动势。
(2)机座。
机座用铸钢或厚钢板焊接而成,它既是主磁路的一部分,又是电动机的结构框架。
(3)换向极。
换向极的作用是改善直流电动机的换向情况,使直流电动机运行时不产生有害的火花。它由换向极铁心和套装在铁心上的换向极绕组构成。
(4)电刷装置。
电刷装置由电刷、刷握、刷杆、汇流排等组成,用于电枢电路的引入或引出。;2)转子部分
(1)电枢铁心。
电枢铁心既是主磁路的组成部分,又是电枢绕组的支撑部分,电枢绕组嵌放在电枢铁心的槽内。电枢铁心一般用0.55mm硅钢冲片叠压而成。
(2)电枢绕组。
电枢绕组由扁铜线或圆铜线按一定规律绕制而成,它既是直流电动机的电路部分,也是产生电动势和电磁转矩进行机电能量转换的部分。
(3)换向器。
换向器由冷拉梯形铜排和绝缘材料等构成,用于电枢电流的换向。;2.直流电动机的工作原理;3.直流电动机的运转特性;电磁式直流电动机又被称为励磁绕组式直流电动机,一般有他励、串励、并励和复励四种,复励直流电动机有并励和串励两个励磁绕组,电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同,称为积复励;若两个磁通势方向相反,则称为差复励。而电枢绕组与励
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