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水下焊接机器人系统开发论文

摘要：

水下焊接机器人系统是海洋工程领域中的一项重要技术，其开发与应用对于提高水下焊接效率、保障海洋资源开发安全具有重要意义。本文针对水下焊接机器人系统的开发，从系统设计、关键技术、应用领域等方面进行了深入研究，旨在为水下焊接机器人系统的研发提供理论支持和实践指导。

关键词：水下焊接机器人；系统开发；关键技术；应用领域

一、引言

（一）水下焊接机器人系统的重要性

1.内容一：提高水下焊接效率

1.1水下焊接环境复杂，传统人工焊接效率低，水下焊接机器人能够实现自动化焊接，显著提高焊接效率。

1.2机器人能够适应不同工况，如海底管道、船舶、海洋平台等，实现大规模水

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