海康移动移动机器人产品手册-R.pptxVIP

海康移动机器人产品手册欢迎了解海康移动机器人产品系列，本手册将全面介绍我们的智能移动机器人解决方案。从核心技术到行业应用，我们为您呈现智能制造与物流的未来。作者：

目录公司与产品公司简介、产品概览及类型分类技术与系统核心技术、导航定位、安全系统及软件平台应用与服务行业应用、案例分析及服务支持选购与支持选购指南、常见问题及联系方式

公司简介发展历程海康机器人始于2016年。五年内成为移动机器人行业领导者。形成完整的产品线与解决方案体系。核心优势自主研发核心算法与关键零部件。拥有机器视觉与导航技术专利。具备大规模定制化能力。

产品概览移动机器人产品线形成潜伏、移载、叉取、料箱及复合五大类别。5+2产品布局五大产品类别覆盖两大应用领域。全场景覆盖满足制造业与物流业全流程自动化需求。

移动机器人类型潜伏机器人适用于托盘搬运，可潜入托盘底部。移载/重载机器人用于大型物料搬运，负载可达1000kg。叉取机器人具备叉取功能，可完成高位存取作业。料箱机器人专为小型料箱搬运设计，灵活高效。复合机器人集成多种功能，满足复杂工艺需求。

潜伏机器人低矮机身设计高度仅110mm，可轻松潜入标准托盘下方。无需改造现有托盘，节省改造成本。高精度定位定位精度±5mm，确保稳定取放。自主导航能力强，适应复杂环境。应用场景仓储物流中心托盘搬运。生产线物料配送与成品转运。

移载/重载机器人卓越负载能力最大负载达1000kg，满足重型物料搬运需求。灵活移动特性采用全向轮设计，实现零转弯半径。强大牵引能力可牵引多个托盘，提高单次搬运效率。智能避障功能搭载多传感器系统，确保重载运行安全。

叉取机器人标准系列最大提升高度2米，适合多数仓储应用。高位系列提升高度达5米，适用于高层货架作业。全向系列采用麦克纳姆轮，实现侧向和斜向移动。快速系列最高移动速度2.5m/s，提高物流效率。

料箱机器人15kg单箱负载适合轻量级料箱搬运200%效率提升相比人工拣选提速85%空间利用率优化仓储布局30min快充时间持续运行保障

复合机器人多功能集成一机多用，替代多台专用设备快速转换工具自动更换，适应不同工序工艺适配可定制功能模块，满足特殊需求投资回报降低设备总投入，提高使用效率

核心技术1自研驱动单元高精度电机与减速器，可靠性提升30%。2视觉系统自研3D视觉算法，识别准确率99.5%。3控制系统全栈式软硬件架构，响应速度10ms。4电池系统自研BMS管理系统，续航提升40%。

导航与定位系统多重导航模式激光SLAM导航视觉SLAM导航激光反射板导航磁条导航QR码导航高精度定位定位精度可达±5mm，满足精密操作要求。多传感器融合算法，保证各种环境可靠工作。自适应环境感知，应对动态场景变化。

安全系统多层安全硬件360°激光安全扫描仪实现全方位防护。预警区域设置可设置三级安全区域，实现预警、减速和停止。智能避障算法预测性避障技术，对动态障碍物做出前瞻性反应。国际安全认证符合ISO3691-4和CE认证要求。

电池与充电系统磷酸铁锂电池更长使用寿命，充放电次数2000次快速充电技术30分钟可充至80%容量自动充电站智能对接，无需人工干预电池健康管理云端监控电池状态，预测维护需求

软件平台iWMS-1000智能仓储管理系统集成仓储管理、库存控制与订单处理的综合平台。RCS-2000机器人控制系统处理机器人调度、路径规划与任务分配的核心系统。移动监控应用随时随地监控机器人状态和性能数据。

iWMS-1000功能库存管理实时追踪物料位置与状态任务调度智能分配任务，优化机器人路径数据分析生成运营报表，挖掘优化空间系统集成与ERP/MES等系统无缝对接

RCS-2000特点多机协同支持100+机器人同时运行，避免死锁与冲突。智能路径规划考虑距离、拥堵和优先级，实时规划最优路径。实时监控直观展示机器人状态、位置和任务进度。远程维护支持远程诊断和软件升级，减少现场干预。

行业应用概览汽车制造3C电子物流仓储新能源

汽车制造应用车身车间钣金件配送夹具转运工装搬运总装车间线边物料配送整车底盘搬运轮毂自动安装动力电池车间电池包运输电芯配送模组转运

3C电子应用

物流仓储应用货到人拣选机器人将货架搬运至工作站，提高拣选效率达300%。入库与出库自动完成货物入库分拣和订单出库配送。分拣中心高速分拨中心包裹自动分流，处理能力可达每小时10000件。库存盘点自动进行库存盘点，准确率达99.9%。

新能源行业应用光伏生产硅片搬运组件配送成品包装精确搬运大尺寸光伏组件，降低人工损耗率。锂电池制造电芯配送模组转运成品入库无尘室环境自动化作业，提高产品良率。

应用案例：汽车行业120台部署规模新能源汽车生产线35%效率提升生产线物料配送99.8%系统可靠性连续稳定运行28天部署周期从方案到投产

应用案例：物流仓储实施周期90