自动化控制理论及实践试题集.docxVIP

自动化控制理论及实践试题集

姓名_________________________地址_______________________________学号______________________

-------------------------------密-------------------------封----------------------------线--------------------------

1.请首先在试卷的标封处填写您的姓名，身份证号和地址名称。

2.请仔细阅读各种题目，在规定的位置填写您的答案。

一、选择题

1.自动化控制系统的基本组成是什么？

A.控制对象、控制器、执行器

B.控制对象、传感器、执行器

C.控制对象、控制器、传感器、执行器

D.控制对象、控制器、执行器、反馈环节

2.稳态误差的两种基本类型是什么？

A.绝对误差和相对误差

B.稳态误差和暂态误差

C.预设误差和实际误差

D.系统误差和非系统误差

3.开环控制系统与闭环控制系统的区别是什么？

A.控制策略不同

B.结构不同

C.动态特性不同

D.以上都是

4.根据系统的数学模型，系统可分为哪几类？

A.线性系统、非线性系统

B.稳定系统、不稳定系统

C.时变系统、时不变系统

D.拉普拉斯域系统、时域系统

5.稳态误差的计算公式是什么？

A.\(e_{ss}=\frac{1}{K_p}\)

B.\(e_{ss}=\frac{K_p}{K_v}\)

C.\(e_{ss}=\frac{1}{K_i}\)

D.\(e_{ss}=\frac{K_i}{K_p}\)

6.闭环控制系统中的反馈类型有哪些？

A.正反馈、负反馈

B.单向反馈、双向反馈

C.全反馈、部分反馈

D.以上都是

7.控制系统中的干扰包括哪些？

A.外部干扰、内部干扰

B.偶然干扰、确定性干扰

C.参数干扰、量测干扰

D.以上都是

8.自动化控制系统的动态特性主要包括哪些？

A.延迟、惯性、振荡、饱和

B.稳定性、响应速度、稳态精度

C.增益、相位、带宽

D.以上都是

答案及解题思路：

1.答案：C。解题思路：自动化控制系统的基本组成包括控制对象、控制器、传感器、执行器，其中控制器负责根据传感器反馈调整执行器的输出，以达到预期的控制效果。

2.答案：A。解题思路：稳态误差的两种基本类型是绝对误差和相对误差，分别表示实际输出与期望输出之间的差值占期望输出的比例。

3.答案：D。解题思路：开环控制系统与闭环控制系统的区别包括控制策略、结构、动态特性等，因此选D。

4.答案：A。解题思路：根据系统的数学模型，系统可分为线性系统和非线性系统，线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理。

5.答案：D。解题思路：稳态误差的计算公式为\(e_{ss}=\frac{K_i}{K_p}\)，其中\(K_i\)为积分增益，\(K_p\)为比例增益。

6.答案：D。解题思路：闭环控制系统中的反馈类型包括正反馈、负反馈、单向反馈、双向反馈、全反馈、部分反馈等。

7.答案：D。解题思路：控制系统中的干扰包括外部干扰、内部干扰、偶然干扰、确定性干扰、参数干扰、量测干扰等。

8.答案：A。解题思路：自动化控制系统的动态特性主要包括延迟、惯性、振荡、饱和等。

二、填空题

1.自动化控制系统主要由被控对象、控制器和执行器三部分组成。

2.控制系统中的传递函数可以表示为Y(s)/R(s)=G(s)/H(s)的形式。

3.稳态误差的计算公式为Es=1/G(s)∣s=0。

4.闭环控制系统中的反馈类型包括正反馈、负反馈和零反馈。

5.控制系统中的干扰包括外部干扰、内部干扰和负载扰动。

6.自动化控制系统的动态特性主要包括稳定性、快速性和准确性。

答案及解题思路：

1.答案：被控对象、控制器、执行器

解题思路：自动化控制系统由这三部分组成，被控对象是受控的物理或化学过程，控制器是负责调节和决策的部分，执行器是实际执行控制指令的设备。

2.答案：Y(s)/R(s)=G(s)/H(s)

解题思路：传递函数是系统输入和输出在拉普拉斯变换域的比值，其中Y(s)是输出信号的拉普拉斯变换，R(s)是输入信号的拉普拉斯变换，G(s)是系统的传递函数，H(s)是系统的反馈传递函数。

3.答案：Es=1/G(s)∣s=0

解题思路：稳态误差是在系统达到稳态时，输出信号与期望值之间的偏差。在拉普拉斯变换域中，通过计算在s=0时传递函数G(s)的值来确定稳态误差。

4.答案：正反馈、负反馈、零反馈

解题思路：反馈是闭环控制系统中的重要组成部分，正反馈增加输出，负反馈减