GSHD伺服驱动器快速入门手册.pdf

GSHD系列高性能伺服驱动器

快速入门手册

VERSION：V1.1

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版本变更说明

版本更新日期更新日志

V1.02019年09月26日第一版

V1.12019年11月04日升级

目录

1简介5

1.1准备6

1.1.1准备工具6

1.1.2硬件要求6

1.1.3程序安装6

1.2产品规格7

1.3驱动器的尺寸与安装8

2系统布线及接口定义9

2.1驱动系统布线10

2.2接口定义-12-

2.2.1P1-STO安全力矩保护-12-

2.2.2P2-电机UVW接口-12-

2.2.3再生电阻接口-13-

2.2.4输入电源接口-13-

2.2.5C2-IO-14-

控制器口

2.2.6C3-IO-17-

设备口

2.2.7C4-编码器反馈接口-18-

2.2.8gLink-II通讯接口-19-

2.2.9C8-菊花链接口-19-

2.2.10驱动器地址设定-20-

3伺服调试21

3.1软件安装-22-

3.2上电-23-

3.3调试步骤-24-

3.3.1连接-24-

3.3.2查询驱动器版本信息-25-

3.3.3电机参数设置-25-

3.3.4驱动调试-25-

3.4控制模式设定-24-

3.4.1GLink2总线位置模式设定-24-

3.4.2位置脉冲模式设定-25-

3.4.3模拟量速度模式设定-25-

3.5固件升级-24-

4故障分析41

4.1故障诊断与处理-42-

5附件48

5.1附录-再生电阻选型-42-

简介

1

1.1准备

1.1.1准备工具

驱动器通过gLink2通讯连接至主机时,需要以下连接件：

RJ45标准网线；

1.1.2硬件要求

2GHzCPU或以上；

屏幕分辨率：1280*800

内存：1GB或以上；

