发那科机器人Pn板卡与西门子通讯连接.pdf

发那科机器人Profinet板卡与西门子1215C通讯连接

Profinet

一、发那科机器人“”设置

1、发那科Profinet板卡及网络口，如图1所示;

图1发那科Profinet板卡

2、机器人系统需要拥有“Profinet”功能的系统与Profinet通讯对应且机器人软

件版本为7DF5，如图2所示点击示教器的“DIAG”按钮即可查看机器人软件呢

版本；

图2机器人软件版本号

3、进入“Profinet”IO界面：点击菜单→Setup（设置）→类型→下一页，直至

出现“Profinet”选项，进入设置界面，如图3所示：

1）我们需要用到的通讯长度是512个bool量（开关量）：

2）启动模式选择[执行]：

3）I/O设备为启用；

图3“Profinet”设置界面

PLCProfinet

二、西门子端”设置

1、PLC端“Profinet”通讯GSDML安装，复制如图所示机器人的GSD文件

“NEW-PROFINET-2O22”并解压，如图4所示；

图4机器人GSD文件

2、打开博图软件建立项目，选择与我们设备对应的订货号，如图5所示；

图5创建新项目

创建新项目，然后修改名称并设置好项目放置路径，以方便寻找；接着添加订货号与我

们现有的PLC订货号一致的新设备，如图6所示；

图6按订货号添加新设备

3、鼠标点击菜单栏“选项”：“管理通过站描述文件（GSD）（D）”，如图7

所示；

图7管理GSD文件

4、浏览选择机器人GSD文件路径，进行选择安装GSD，如图8所示；

图8选择安装机器人GSD文件

5、安装完成，双击项目树的“设备和网络”添加设备硬件，如图9所示；

图9网络视图

6、打开硬件目录，选择“Otherfielddevices→PROFINETIO→I/O→FANUC

→FANUCRobotControllerR-30iBMiniPlus”中的“PROFINETStack”进行组态，

如图10所示；

图10组态硬件

7、硬件组态网络，将机器人的Profinet硬件组态分配到PLC子网，如图11所示；

图11组态配网profinet

8、双击机器人硬件组态，进行设备名称与IP地址的设置，如图所示将设备地址

与PLC的地址网段相同；

图12设备名称/IP设置

9、设置机器人硬件模块，如图13所示选用“DIO512”与图3中的“Profinet”

设置界面设置端口一致；

图13选用机器人硬件IO模块

10、右击设备组态，选择“在线和诊断”进行设备名称与IP地址的分配，如图

14所示；

图选择

14“在线和诊断”

11、切换至在线状态进行在线分配IP地址（图15所示）选择“PROFINETStack”

类型，分配设备名称（图16所示）“PROFINETStack”；

图15分配IP地址

图16分配设备名称

12、机器人与PLC成功通讯上，PLC项目树中的分布式I/O会变成绿色，如图

17所示；