自动控制原理张爱民第2版.docxVIP

自动控制原理张爱民第2版

一、主题/概述

本书《自动控制原理张爱民第2版》是一部系统介绍自动控制原理的学术著作。本书以张爱民教授的讲义为基础，结合现代自动控制理论的发展，对自动控制的基本概念、原理、分析方法以及应用进行了全面而深入的阐述。全书共分为十章，涵盖了自动控制的基本理论、经典控制理论、现代控制理论、控制系统设计、控制系统仿真等内容，旨在为读者提供一部全面、系统、实用的自动控制原理学习指南。

二、主要内容（分项列出）

1.小

自动控制基本概念

经典控制理论

现代控制理论

控制系统设计

控制系统仿真

控制系统稳定性分析

控制系统性能分析

控制系统时域分析

控制系统频域分析

控制系统状态空间分析

2.编号或项目符号：

自动控制基本概念：包括控制系统的定义、分类、组成、特点等。

经典控制理论：包括传递函数、频率响应、根轨迹、奈奎斯特稳定判据等。

现代控制理论：包括状态空间方程、李雅普诺夫稳定性理论、最优控制理论等。

控制系统设计：包括PID控制、模糊控制、自适应控制等。

控制系统仿真：包括MATLAB/Simulink仿真、仿真结果分析等。

控制系统稳定性分析：包括劳斯赫尔维茨判据、奈奎斯特判据等。

控制系统性能分析：包括稳态误差、过渡过程时间、超调量等。

控制系统时域分析：包括系统响应、稳定性、性能指标等。

控制系统频域分析：包括频率响应、波特图、尼奎斯特图等。

控制系统状态空间分析：包括状态方程、输出方程、系统矩阵等。

3.详细解释：

自动控制基本概念：详细介绍了控制系统的定义、分类、组成、特点等，并通过实例分析了控制系统的应用。

经典控制理论：详细介绍了传递函数、频率响应、根轨迹、奈奎斯特稳定判据等基本概念，并通过实例说明了这些概念在实际控制系统中的应用。

现代控制理论：详细介绍了状态空间方程、李雅普诺夫稳定性理论、最优控制理论等基本概念，并通过实例说明了这些理论在实际控制系统中的应用。

控制系统设计：详细介绍了PID控制、模糊控制、自适应控制等设计方法，并通过实例说明了这些方法在实际控制系统中的应用。

控制系统仿真：详细介绍了MATLAB/Simulink仿真软件的使用方法，并通过实例说明了仿真结果的分析方法。

控制系统稳定性分析：详细介绍了劳斯赫尔维茨判据、奈奎斯特判据等稳定性分析方法，并通过实例说明了这些方法在实际控制系统中的应用。

控制系统性能分析：详细介绍了稳态误差、过渡过程时间、超调量等性能指标，并通过实例说明了这些指标在实际控制系统中的应用。

控制系统时域分析：详细介绍了系统响应、稳定性、性能指标等时域分析方法，并通过实例说明了这些方法在实际控制系统中的应用。

控制系统频域分析：详细介绍了频率响应、波特图、尼奎斯特图等频域分析方法，并通过实例说明了这些方法在实际控制系统中的应用。

控制系统状态空间分析：详细介绍了状态方程、输出方程、系统矩阵等状态空间分析方法，并通过实例说明了这些方法在实际控制系统中的应用。

三、摘要或结论

四、问题与反思

①自动控制理论在实际工程中的应用有哪些？

②如何将现代控制理论应用于复杂控制系统？

③控制系统仿真在实际工程中的应用有哪些？

④如何提高控制系统的稳定性和性能？

⑤自动控制理论的发展趋势是什么？

[1]张爱民.自动控制原理[M].北京：高等教育出版社，2010.

[2]王永生，李晓光.自动控制原理[M].北京：清华大学出版社，2008.

[3]刘金琨，李晓光.自动控制原理[M].北京：机械工业出版社，2009.

[4]MATLAB/Simulink仿真教程[M].北京：电子工业出版社，2011.