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水下机器人运动控制半实物仿真论文

摘要：

随着水下机器人技术的不断发展，其运动控制技术的研究变得越来越重要。半实物仿真作为一种有效的实验手段，能够在保证系统安全的前提下，对水下机器人的运动控制进行深入研究。本文将探讨水下机器人运动控制半实物仿真的相关内容，包括仿真系统的构建、仿真方法的应用以及仿真结果的分析等，旨在为水下机器人运动控制的研究提供理论指导和实践参考。

关键词：水下机器人；运动控制；半实物仿真；仿真系统；仿真方法

一、引言

（一）水下机器人运动控制的重要性

1.内容一：水下环境的复杂性

1.1水下环境具有复杂的物理特性，如水的流动、压力变化等，对水下机器人的运动控制提出了较高的