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GUS系列
嵌入式多轴运动控制器
1GUS系列嵌入式多轴运动控制器
概述
GUS系列嵌入式多轴运动控制器集成了工业计算机和运动控制器，采用英特尔x86架构的CPU和芯片组为系统处理器，高性能DSP
和FPGA为运动控制协处理器。GUS系列嵌入式运动控制器提供计算机常见接口及运动控制专用接口，在实现高性能多轴协调运动控制和
高速点位运动控制的同时，具备普通PC机的基本功能。通过GUS系列提供的VC、VB、C#等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现
对控制器的编程，构建自动化控制系统。
GUS系列嵌入式运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、钣金设备、木工机械、
等离子/火焰切割等要求高速、高精度运动控制的设备。
特点
◆4/6轴运动控制
◆DSP高速运动规划
◆FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制
◆支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮（Gear）
◆支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补
◆具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿
◆嵌入式计算机与运动控制器无缝连接，提高用户控制系统的可靠性和稳定性
◆无风扇设计，可工作于恶劣环境
◆激光控制功能
规格
运动控制
可控轴数4/6轴
控制方式脉冲
脉冲输出4MHz
点位(Trap)、Jog、电子齿轮、插补（2轴/3轴/4轴直线、圆弧/空间螺旋线）、反向间隙补偿、螺距误差补偿、
运动模式
前瞻预处理、激光控制
硬件资源
CPU800MHz/1.46GHz
RAM512MB/2GB
DOM4G
PC接口VGA*1、USB2.0*3、LAN*1、KBMS*1、RS232*1、eHMI*1
本地数字量IO24路输入、16路输出（光耦隔离）
手脉接口1路四倍频增量式编码器，最高频率10KHz(四倍频后)，7路通用输入（光耦隔离）
轴编码器采样频率4MHz（ABZ三相差分信号，四倍频之后）
电气参数
电压24VDC±10%
电流3A或以上
2GUS系列嵌入式多轴运动控制器
规格
其它
操作系统DOS、WinCE
工作温度0-55℃
工作湿度5%~90%无凝结
控制器尺寸(W*H*D)224mm*145mm*49.7mm
系统架构
智能相机
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