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通用定时器概述淘宝店铺：技术论坛通用定时器工作过程：
定时器中断实验淘宝店铺：技术论坛时钟选择计数器时钟可以由下列时钟源提供：内部时钟(CK_INT)外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
定时器中断实验淘宝店铺：技术论坛内部时钟选择APB1时钟X1/X2F(CK_PSC)÷NCK_CNTCK_INT默认调用SystemInit函数情况下：SYSCLK=168MAHB时钟=168MAPB1时钟=42M所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=4所以，通用定时器时钟CK_INT=2*42M=84M除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
定时器中断实验淘宝店铺：技术论坛计数器模式通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
定时器中断实验淘宝店铺：技术论坛向下计数模式（时钟分频因子=1）
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定时器中断实验淘宝店铺：技术论坛中央对齐计数模式（时钟分频因子=1ARR=6）
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通用定时器常用寄存器和库函数淘宝店铺：技术论坛计数器当前值寄存器CNT
通用定时器常用寄存器和库函数淘宝店铺：技术论坛预分频寄存器TIMx_PSC
通用定时器常用寄存器和库函数淘宝店铺：技术论坛自动重装载寄存器（TIMx_ARR)
通用定时器常用寄存器和库函数淘宝店铺：技术论坛控制寄存器1（TIMx_CR1）
通用定时器概述淘宝店铺：技术论坛DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）
通用定时器常用寄存器和库函数淘宝店铺：技术论坛常用库函数:stm32f4xx_tim.c/.hvoidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct);typedefstruct{uint16_tTIM_Prescaler;uint16_tTIM_CounterMode;uint16_tTIM_Period;u
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