汇川inovance IRCB501国际版高防护系列机器人控制柜手册-CN.PDF

前言

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资料简介

IRCB501高防护系列是高防护型驱控一体控制柜，配合汇川六关节机器人使用，具备结构轻便、

功能丰富、易于安装、易于扩展等特点。驱控一体2.0控制系统在机器人驱控一体1.0控制系统的

基础上进行开发，主要对机器人核心板进行升级，以及系统的总线扩展能力进行增强。这款控制

柜适用的机器人机型包含IRS311系列、IR‑R4/R11/R10/R20/R35系列、IR‑S50系列、IR‑CR和

IR‑GR系列六关节机器人。广泛应用于汽车、压铸、机床、包装等工业自动化行业，也适用于医

疗、实验室自动化及消费产品自动化生产行业。主要应用工艺涵盖传统搬运、上下料，大型零件

的取放、机器装卸组装，零部件去毛刺、打磨等。

本手册介绍了IRCB501高防护系列控制柜的基本规格信息、安装和接线、常见故障诊断与对策、

保养与维护等内容。

说明

●本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同，具体结构及配置

请以产品为准。

●由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会

及时进行变更。

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版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

●第10页“1.1型号与铭牌说明”章节