基于PLC控制的运料小车设计 毕业论文.docx

毕业设计（论文）

PAGE

1-

毕业设计（论文）报告

题目：

基于PLC控制的运料小车设计毕业论文

学号：

姓名：

学院：

专业：

指导教师：

起止日期：

基于PLC控制的运料小车设计毕业论文

摘要：随着工业自动化程度的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）技术在工业控制领域的应用日益广泛。本文针对运料小车的设计，提出了一种基于PLC控制的运料小车系统。首先，对PLC的工作原理进行了介绍，并对运料小车的工作流程进行了详细分析。其次，设计了一种基于PLC控制的运料小车系统，包括传感器、执行器、PLC控制器和上位机等部分。通过实验验证了该系统的可行性和可靠性。最后，对系统进行了性能分析和优化，为PLC控制的运料小车在实际应用中提供了有益的参考。

随着现代工业的快速发展，自动化、智能化成为工业生产的重要趋势。可编程逻辑控制器（PLC）作为一种新型的工业控制设备，因其可靠性高、编程灵活、易于维护等优点，在工业控制领域得到了广泛应用。本文以运料小车为研究对象，探讨基于PLC控制的运料小车设计。通过研究PLC的工作原理、系统设计、实验验证以及性能分析等方面，为PLC控制的运料小车在实际应用中提供理论和技术支持。

一、1.PLC控制技术概述

1.1PLC的发展历程及特点

(1)可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心设备，自20世纪60年代问世以来，经历了快速的发展历程。早期，PLC主要用于简单的顺序控制，如流水线上的开关控制。随着电子技术的进步，PLC逐渐向复杂控制领域扩展。例如，1970年代，美国通用电气公司（GE）推出了世界上第一款可编程控制器，标志着PLC技术的正式诞生。此后，PLC的发展速度不断加快，应用领域也日益广泛。

(2)PLC的发展历程中，其性能和功能得到了显著提升。以PLC的存储容量为例，第一代PLC的存储容量通常只有几千字节，而现代PLC的存储容量可以达到几十兆字节。此外，PLC的控制速度也大幅提升，从最初的几十毫秒到现在的几微秒。这种性能的提升使得PLC能够处理更加复杂的控制任务。例如，在汽车制造领域，PLC控制的机器人能够在极短的时间内完成复杂的装配工作。

(3)PLC的特点使其在工业控制领域具有独特的优势。首先，PLC具有高度的可靠性，即使在恶劣的工业环境中也能稳定运行。据统计，PLC的平均无故障时间（MTBF）可达数万小时。其次，PLC具有模块化设计，易于扩展和维护。用户可以根据实际需求选择合适的模块，如输入模块、输出模块、通信模块等，实现系统的灵活配置。最后，PLC的编程语言丰富，如梯形图、指令表、结构化文本等，使得编程工作更加便捷。以西门子S7-1200系列PLC为例，其编程软件TIAPortal提供了直观的图形化编程界面，大大降低了编程难度。

1.2PLC的硬件结构及工作原理

(1)PLC的硬件结构主要由输入模块、输出模块、中央处理单元（CPU）、电源模块和通信模块等组成。输入模块用于接收外部信号，如按钮、传感器等，并将这些信号转换为CPU可以处理的数字信号。输出模块则将CPU的处理结果转换为控制信号，驱动执行器，如电机、电磁阀等。以三菱FX5U系列PLC为例，其输入模块可以接入24V直流或交流信号，输出模块则支持继电器输出、晶体管输出和晶体管输出等类型。

(2)PLC的工作原理基于扫描循环。当PLC接通电源后，首先进行自检，确保各个模块正常工作。随后，PLC开始执行扫描循环，包括输入扫描、处理扫描和输出扫描三个阶段。在输入扫描阶段，PLC读取所有输入模块的状态，存储在输入映像寄存器中。在处理扫描阶段，CPU根据程序逻辑对输入映像寄存器中的数据进行处理，生成输出结果。最后，在输出扫描阶段，PLC将处理结果写入输出模块，驱动外部设备。以西门子S7-1200系列PLC为例，其扫描周期约为1ms，足以满足大多数工业控制需求。

(3)PLC的程序设计通常采用梯形图、指令表、结构化文本等语言。以梯形图为例，它是一种图形化的编程语言，易于理解和编程。梯形图由触点和线圈组成，触点模拟输入信号，线圈模拟输出信号。例如，在控制一个电机启停的PLC程序中，可以使用一个常开触点来模拟启动按钮，一个常闭触点来模拟停止按钮，以及一个线圈来模拟电机的启停信号。当启动按钮被按下时，常开触点闭合，线圈得电，电机启动；当停止按钮被按下时，常闭触点断开，线圈失电，电机停止。在实际应用中，PLC程序可以根据控制需求进行灵活设计和修改。

1.3PLC在工业控制中的应用

(1)PLC在工业控制中的应用极为广泛，涵盖了从简单的设备控制到复杂的自动化生产线。在汽车制造业中，PLC被广泛应用于发动机控制、车身焊接、涂装和装配等环节。例如，福特汽车公司的Fiest