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基于深度学习的室内移动机器人全局定位：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，室内移动机器人在智能家居、物流仓储、医疗护理、教育娱乐等众多领域得到了广泛应用。在智能家居场景中，扫地机器人需要准确知晓自身位置，才能高效地完成清扫任务，避免碰撞家具；在物流仓储领域，搬运机器人需精准定位，实现货物的快速搬运与存储；医疗护理场景下，机器人要精确定位，为患者提供及时的护理服务；教育娱乐方面，机器人的准确定位有助于实现更丰富有趣的互动体验。由此可见，定位技术作为室内移动机器人实现自主导航、路径规划和任务执行的关键基础，其准确性和效率直接决定了机器人的整体性能与应用效果。

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