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船舶自主避碰系统路径规划算法论文

摘要：

随着船舶运输业的快速发展，船舶自主避碰系统在提高航行安全性、减少事故发生方面发挥着重要作用。本文针对船舶自主避碰系统中的路径规划算法进行研究，旨在提高船舶航行的智能化和安全性。通过对现有路径规划算法的综述和分析，本文提出了一种基于遗传算法的船舶自主避碰路径规划新方法，并通过仿真实验验证了该算法的有效性。

关键词：船舶自主避碰；路径规划；遗传算法；航行安全

一、引言

（一）船舶自主避碰系统的重要性

1.内容一：提高航行安全性

1.1船舶自主避碰系统能够实时监测周围环境，及时预警潜在碰撞风险，从而有效避免航行事故的发生。

1.2通过智能化的路径规划，