基于PLC控制的小车自动化送料系统设计(毕业论文).docx

毕业设计（论文）

PAGE

1-

毕业设计（论文）报告

题目：

基于PLC控制的小车自动化送料系统设计(毕业论文)

学号：

姓名：

学院：

专业：

指导教师：

起止日期：

基于PLC控制的小车自动化送料系统设计(毕业论文)

摘要：本文针对传统自动化送料系统的局限性，提出了一种基于PLC控制的小车自动化送料系统设计。该系统采用PLC作为控制核心，结合传感器、驱动器等外围设备，实现对送料过程的自动控制。通过实验验证，该系统能够满足实际生产中对送料精度、效率和可靠性的要求，为自动化送料系统的设计提供了新的思路和方法。

随着工业自动化技术的不断发展，自动化送料系统在各个工业领域得到了广泛应用。传统的自动化送料系统在送料精度、效率和可靠性等方面存在一定的局限性。PLC作为现代工业自动化控制的核心，具有结构简单、可靠性高、编程灵活等优点。本文针对传统自动化送料系统的不足，设计了一种基于PLC控制的小车自动化送料系统，并通过实验验证了该系统的可行性。

一、1.系统总体设计

1.1系统架构

(1)系统架构设计是确保自动化送料系统高效、稳定运行的基础。本系统采用模块化设计理念，将整个系统划分为多个功能模块，包括控制模块、执行模块、传感器模块和通信模块。控制模块负责接收传感器信号，根据预设程序对执行模块进行控制，确保送料过程的精确性和稳定性。执行模块负责驱动小车进行实际送料操作，包括小车运动控制和送料机构控制。传感器模块用于实时监测送料过程中的各种参数，如位置、速度和重量等，确保系统运行状态的可控性。通信模块负责系统内部各模块之间的信息交换，以及与上位机的数据通信。

(2)在控制模块方面，系统采用PLC作为核心控制器，通过编程实现各种控制逻辑。PLC具有强大的数据处理能力和丰富的输入输出接口，能够满足复杂控制需求。此外，系统还集成了上位机软件，用于监控和控制整个送料过程。上位机软件采用图形化界面设计，用户可以直观地设置参数、查看运行状态和调整控制策略。控制模块与上位机之间通过以太网进行通信，确保数据传输的实时性和可靠性。

(3)执行模块是系统实现送料操作的核心部分，主要由电机驱动器、小车和送料机构组成。电机驱动器负责为电机提供稳定的动力输出，实现小车的精确运动控制。小车采用伺服电机驱动，具有高精度、高速度和良好的定位性能。送料机构则根据不同的物料类型和送料要求进行设计，如采用皮带输送、链板输送或气力输送等方式。系统通过传感器实时监测小车和送料机构的位置、速度和重量等参数，确保送料过程的稳定性和准确性。

1.2硬件设计

(1)硬件设计方面，本系统选用了高性能的PLC作为控制核心，其具备强大的数据处理能力和丰富的I/O接口，能够满足自动化送料系统的复杂控制需求。PLC选型时考虑了系统的规模、控制要求以及未来的扩展性，确保系统在运行过程中具有良好的稳定性和可靠性。

(2)执行机构部分，系统采用了高精度伺服电机驱动小车进行送料操作。伺服电机具有响应速度快、定位精度高、运行平稳等特点，能够满足送料过程中对速度和位置的精确控制。小车设计为模块化结构，便于安装和维护。此外，送料机构根据物料特性，选用了合适的输送方式，如皮带输送、链板输送或气力输送，确保物料能够顺畅地输送到指定位置。

(3)传感器模块是系统的重要组成部分，用于实时监测送料过程中的关键参数。系统选用了多种传感器，如编码器、接近传感器、光电传感器等，以实现对小车位置、物料状态和系统运行状态的全面监控。这些传感器通过PLC的I/O接口与控制系统相连，将实时数据传输至PLC进行处理，为系统提供可靠的反馈信息，确保送料过程的稳定性和安全性。同时，系统还设计了故障诊断模块，用于实时检测传感器和执行机构的运行状态，一旦发现异常情况，系统将立即采取相应措施，保障整个送料过程的顺利进行。

1.3软件设计

(1)软件设计是本系统实现自动化控制的关键环节。系统软件主要包括PLC控制程序和上位机监控软件两部分。PLC控制程序采用梯形图编程语言编写，其逻辑清晰、易于理解和维护。程序主要实现小车运动控制、送料机构控制以及与传感器模块的交互。在程序设计中，充分考虑了系统的实时性和可靠性，确保了送料过程的稳定运行。

(2)上位机监控软件采用图形化界面设计，用户可以直观地查看系统运行状态、调整参数以及进行故障诊断。软件功能包括实时数据显示、历史数据查询、参数设置、控制命令发送等。上位机软件与PLC之间通过以太网进行通信，实现了实时数据交换和控制指令的下达。此外，上位机软件还具备数据统计和分析功能，为用户提供了丰富的系统运行信息。

(3)在软件设计过程中，注重了软件的模块化和可扩展性。PLC控制程序将功能划分为多个模块，如运动控制模块、传感器处理模块、