《打造“Force Knight”战斗机器人：从准备到控制》.docx

手把手教你打造“ForceKnight”战斗机器人（含控制代

码）

一、前言

嗨！我是你的电子小助手～今天咱们要一起制作一个超酷的“ForceKnight”垂直旋转型微型战

斗机器人！它小巧灵活，靠SCAR驱动套件和一些常见零件就能搞定。哪怕你是第一次碰电

子制作也别怕，我会把每一步都拆得像乐高积木一样简单，跟着做就能让机器人跑起来、武器

转起来！

二、准备工作：工具与零件清单

（一）工具

1.3D打印机：打印车身和零件，用ABS塑料filament。

2.电烙铁+焊锡：焊接电线，连接电机、ESC等元件。

3.内六角扳手（M3/M5）：组装螺丝和螺栓。

4.热风枪（或打火机）：收缩热缩管，保护焊点。

5.Dremel工具（带切割/打磨头）：修整车身，挖电源开关孔。

6.剪刀、剥线钳：处理电线，剥绝缘皮。

7.镊子：夹取小零件（如轴承）。

8.超级胶水：粘车轮轮辋。

9.Loctite胶水（可选）：防止螺丝松动（装武器电机用）。

（二）零件

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（三）3D打印零件

提前打印：车身（底/侧/盖）、车轮装甲（2个）、左右武器臂、武器本体（带轴承孔和电

机安装位）。

三、正式组装步骤（附代码控制）

步骤1：电源系统搭建（核心！机器人“心脏”）

①焊接电源开关与电池连接器

•电池连接器：红（正极，45mm）、黑（负极，37mm）电线焊到JST接口。

•电源开关：负极线（37mm黑）焊“IN”端，再焊一根55mm黑电线到“OUT”端（接控制

器负极）。

•热缩管保护：每个焊点套热缩管，热风枪加热收缩，确保无裸露金属。

②车身挖电源开关孔

•用Dremel工具在车身标记位置打磨出方孔，刚好卡住开关，清理碎屑。

步骤2：驱动系统组装（让机器人“跑起来”）

①安装驱动电机与车轮

•车身底部M3螺母嵌入凹槽，电机用M3螺丝固定，车轮轮辋涂超级胶水粘到轮子上（等

10分钟干透）。

•电机接线：左右驱动电机各焊83mm红/黑电线（正极/负极），左电机接控制器D2（方

向）、D3（速度），右电机接D4（方向）、D5（速度）。

②差速转向逻辑（代码核心！）

通过遥控器“转向通道”控制左右电机速度差：

•左转：左电机减速，右电机全速（前进时）/左电机反向低速，右电机反向全速（后退

时）。

•右转：右电机减速，左电机全速（前进时）/右电机反向低速，左电机反向全速（后退

时）。

步骤3：武器系统安装（让机器人“有攻击力”）

①武器电机与ESC连接

•4个武器电机焊香蕉插头（红正黑负），对应插入武器ESC的香蕉接口。

•ESC信号线（白色）接控制器D6引脚，电源线红接控制器正极，黑接负极。

②轴承与武器臂固定

•武器末端装105ZZ轴承（法兰朝外），左右武器臂用M5螺丝固定到车身，电机安装位涂

Locti