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《JetsonNano两轮电动车智能驾驶系
统开发指南》
AI小智两轮电动车智能驾驶系统开发指南
一、开发准备
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总成本估算：约￥3,500（含所有组件及工具）
二、硬件搭建详解
2.1传感器安装
2.1.1摄像头安装
物理固定：
1.使用定制3D打印支架（STL文件见附录）
2.采用四点固定：M3×10mm螺丝+硅胶减震垫
3.安装高度：1.4±0.1米（离地面）
电气连接：
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校准验证：
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2.1.2雷达安装
机械校准：
1.使用激光校准仪确保水平误差0.5°
2.安装位置：前保险杠内侧，距离地面0.8米
3.固定方式：铝合金支架+工业级双面胶
参数配置：
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