原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
全国青少年机器人技术等级考试一级知识点概要（精髓）
一、秋千：
三角形的稳定性
单摆原理
高度：最低点→最高点→最低点
速度：速度最大→速度为零→速度最大
能量：动能最大→势能最大→动能最大
能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，
它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过
程中，能量的总和保持不变。
金字塔、梯子、自行车撑；摆钟
二、跷跷板
杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆）
动力×动力臂＝阻力×阻力臂（F1×L1＝F2×L2）
三、搅拌器（打蛋器）
齿轮和轮轴
齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。
分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮
平行啮合：转动方向相反，力的方向不变
垂直啮合：改变转动方向，改变力的方向
大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。
轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。
摇把、
四、奇怪的时钟
轮轴、齿轮组
角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
五、起重机
滑轮：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机
械。
定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向，不改变力的大小，施力端和物
体移动的距离相同。
定滑轮实质是等臂杠杆。
全国青少年机器人技术等级考试一级知识点概要（精髓）
一、秋千：
三角形的稳定性
单摆原理
高度：最低点→最高点→最低点
速度：速度最大→速度为零→速度最大
能量：动能最大→势能最大→动能最大
能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，
它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过
程中，能量的总和保持不变。
金字塔、梯子、自行车撑；摆钟
二、跷跷板
杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆）
动力×动力臂＝阻力×阻力臂（F1×L1＝F2×L2）
三、搅拌器（打蛋器）
齿轮和轮轴
齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。
分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮
平行啮合：转动方向相反，力的方向不变
垂直啮合：改变转动方向，改变力的方向
大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。
轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。
摇把、
四、奇怪的时钟
轮轴、齿轮组
角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
五、起重机
滑轮：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机
械。
定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向，不改变力的大小，施力端和物
体移动的距离相同。
定滑轮实质是等臂杠杆。
文档评论（0）