工业机器人基础与实用教程参考答案5.pdfVIP

单元四单元四单元四

【单元技能训练】

一、选择题

1、ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，模块在网络中的地址可用范围为

D。

A、0～7B、0～15C、10～32D、10～6363

2、DSQC652标准板提供D个数字输入信号，地址范围是0～15。

A、4B、8C、12D、16

3、do的含义为B信号。

A、数字输入B、数字输出C、组输入D、组输出

4、标准、标准I/O板卡总线端子上，剪断第7、10、11针脚产生的地址为C。

A、10B、2424C、25D、48

5、ABB机器人标配的工业总线为C。

A、ProfibusDPProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、EtherNetIP

二、简答题

1、简述常用的标准I/O板DSQC651与DSQC652之间的区别。

（参考答案）

答：DSQCDSQC651主要提供8个通道的数字量输入信号、8个通道的数字量输出信号和2

个通道的模拟量输出信号的处理。

DSQC652主要提供16个通道的数字量输入信号、1616个通道的数字量输出信号的处理。

2、如何定义DSQC652板的总线连接？

（参考答案）

答：ABB标准标准I/O板是下挂在DeviceNet网络上的，所以需要设定板卡在网络中的地址。

X5端子的6～12脚的跳线决定板卡的地址，将跳线的相应引脚剪掉即可得到相应的地址，

地址范围为10～63。

3、如何测试实际输入输出信号接线正确？

（参考答案）

答：通常测试实际输入信号接线是否正确，通常测试实际输入信号接线是否正确，方法同数字输入信号仿真操作类似。进入数

字输入查看界面，查看di1信号值是否变化，如果此端口接的是传感器，可以通过遮挡传感

器来查看该值是否变为1，有变化则说明外部接线正确。

通常测试实际输出接线是否正确，方法同数字输出信号仿真操作类似。首先选中“do1”

输出信号，然后单击“1”，外部输出动作（如果该端子接的是继电器或电磁阀可以看到线圈

吸合或听到线圈吸合的声音），最后单击“0”，外部输出断开。若这三步完成后，可以确定

该输出点外部接线正确。

4、简述建立系统输入输出信号与系统输入信号关联的作用。

（参考答案）

答：建立系统输入输出信号与系统输入信号关联，可实现对工业机器人系统的控制，比

如电动机开启、程序启动、程序停止等；也可以对外围设备的控制，比如电机主轴的转动、

夹具的开启等。建立机器人系统状态信号与数字输出信号关联，可以将机器人的系统状态输

出给外围设备，以作控制或警示之用。

5、如何配置ABB机器人示教器的可编程按键？

（参考答案）

答：以可编程按键1配置数字输出信号do1为例，具体操作步骤如下：

步骤1：选择ABB菜单栏中“控制面板”，单击“配置可编程按键”；

步骤2：选中“按键1”，然后在“类型”中选择“输出”；

步骤3：在“数字输出”处选择“do1”，根据需要，然后在“按下按键”中选择“切换”；

步骤4：单击“确定”按钮，完成可编程按键配置。

三、实操题（参考答案略）

单元四单元四单元四

【单元技能训练】

一、选择题

1、ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，模块在网络中的地址可用范围为

D。

A、0～7B、0～15C、10～32D、10～6363

2、DSQC652标准板提供D个数字输入信号，地址范围是0～15。

A、4B、8C、12D、16