无刷电机驱动器bld120r用户使用手册.pdfVIP

BrushlessMotorDrive｜BLD120R

1简介3

2电气性能及环境指标3

2.1电气指标3

2.2环境指标3

3机械尺寸图4

4驱动器接口及接线示意4

4.1驱动器接口4

4.2端口信号说明5

5功能选择设定与运行5

5.1启动与停止5

5.2刹车5

5.3方向控制5

5.4闭环工作5

5.5限流值调节5

5.6堵转力矩保持功能6

6调速方法的选择与设置6

6.1使用内置电位器RV调速6

6.2使用外部电位器调速6

6.3使用外部模拟信号调速DC0~5V6

7加电位器7

8状态指示·异常处理7

8.1状态指示7

8.2异常处理8

9mosbus通讯8

9.1拨码开关功能8

9.2通讯接口及接线方式9

9.3服务器所有保持寄存器地址9

9.4客户机MCGS组态软件通讯步骤12

9.5客户机是PC等设备的通讯步骤12

9.6通讯发码例程14

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BrushlessMotorDrive｜BLD120R

1简介

BLD120R直流无刷电机驱动器是由东莞市一能机电技术自主研发完成的，针对10W~120W低压直

流无刷电机的高性能、低成本无刷驱动器。

1.1产品优点

●支持输出功率可调

●同时具有内置电位器RV调速控制和外部模拟量调速控制

●支持12V~24V电压范围内工作

●速度开闭环可选，闭环控制时在额定功率下，速度不掉

●支持额定功率在10W~120W范围的无刷电机的驱动

●5秒的堵转等待时间

●BRK外部输入信号不断电复位

●支持Modbus通讯协议，适合用户使用触摸屏或PC控制

2电气性能及环境指标

2.1电气指标

驱动参数最小值额定值(120W)最大值

输入电压DC(V)122430

母线电流(A)-6.2-

相线电流峰值(A)--12

适用电机转速(rpm)100①--

①闭环控制时电机转速最小值要求驱动器设置极对数和电机极对数一致；开环控制时，此值与电机本身设计有关，

不一定是表格中的值；因使用场景千差万别，无刷电机做工也有差异，电机建议最低工作转速不低于200rpm

②额定输出功率最大120W.

2.2环境指标

环境因素环境指标

冷却方式自然冷却或强制冷却

使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体