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*************************************6.1算法伪代码算法：标准PSO
输入：目标函数f，搜索空间维度D，粒子数量N，最大迭代次数T_max，
惯性权重w，学习因子c?和c?，搜索空间边界[x_min,x_max]
输出：全局最优位置g_best和对应的适应度值f_best
1.初始化：
fori=1toNdo
ford=1toDdo
x_i,d←随机数∈[x_min,x_max]
v_i,d←随机数∈[-v_max,v_max]
endfor
p_i←x_i//初始化个体最优位置
iff(p_i)betterthanf(g_best)then
g_best←p_i//更新全局最优位置
endif
endfor
2.主循环：
fort=1toT_maxdo
fori=1toNdo
//更新速度
ford=1toDdo
r?,r?←随机数∈[0,1]
v_i,d←w*v_i,d+c?*r?*(p_i,d-x_i,d)+c?*r?*(g_best_d-x_i,d)
//速度限制
v_i,d←max(min(v_i,d,v_max),-v_max)
endfor
//更新位置
ford=1toDdo
x_i,d←x_i,d+v_i,d
//位置限制
x_i,d←max(min(x_i,d,x_max),x_min)
endfor
//更新个体最优和全局最优
iff(x_i)betterthanf(p_i)then
p_i←x_i
iff(p_i)betterthanf(g_best)then
g_best←p_i
endif
endif
endfor
//检查终止条件（可选）
if满足终止条件then
break
endif
endfor
3.返回g_best和f(g_best)
6.2MATLAB实现示例function[gbest,fgbest]=PSO(func,lb,ub,dim,nPop,maxIter)
%PSO算法的MATLAB实现
%输入参数:
%func-目标函数句柄
%lb,ub-搜索空间下界和上界
%dim-问题维度
%nPop-粒子数量
%maxIter-最大迭代次数
%输出参数:
%gbest-全局最优位置
%fgbest-全局最优适应度值
%参数设置
w=0.9;%惯性权重
wdamp=0.99;%惯性权重衰减系数
c1=2;%个体学习因子
c2=2;%社会学习因子
%速度限制
vmax=0.2*(ub-lb);
vmin=-vmax;
%初始化种群
empty_particle.Position=[];
empty_particle.Velocity=[];
empty_particle.Cost=[];
empty_particle.Best.Position=[];
empty_parti
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