嵌入式Linux操作系统中的进程管理教学课件.pptVIP

*************************************进程间依赖管理启动顺序控制在嵌入式系统中，某些进程之间存在依赖关系，需要按照特定的顺序启动。可以使用systemd的Unit文件来控制进程的启动顺序。Unit文件可以使用After和Before选项来指定进程之间的依赖关系。服务依赖配置可以使用systemd的服务依赖配置来管理进程之间的依赖关系。服务依赖配置可以指定进程依赖的其他服务。当被依赖的服务启动后，进程才会启动。当被依赖的服务停止后，进程也会停止。故障恢复策略在嵌入式系统中，某些进程可能会发生故障，导致系统不稳定。可以使用systemd的故障恢复策略来自动重启发生故障的进程。Unit文件可以使用Restart选项来指定进程的重启策略。守护进程概念与特点守护进程是一种在后台运行的进程，通常没有控制终端。守护进程用于提供系统服务，例如网络服务、数据库服务等。守护进程的特点是长时间运行、自动启动、自动重启等。1创建守护进程可以使用fork()系统调用和setsid()系统调用来创建守护进程。fork()系统调用用于创建子进程，setsid()系统调用用于创建新的会话。守护进程需要忽略一些信号，例如SIGHUP信号。2管理与监控可以使用systemd来管理守护进程。Unit文件可以指定守护进程的启动命令、停止命令、重启策略等。可以使用systemctl命令来启动、停止、重启守护进程。可以使用日志系统来监控守护进程的运行状态。3嵌入式系统服务管理开机自启动配置在嵌入式系统中，某些服务需要在开机时自动启动。可以使用systemd的Unit文件来配置服务的开机自启动。可以使用systemctlenable命令来设置服务开机自启动。运行级别管理传统的SysVinit使用运行级别来管理系统服务。不同的运行级别对应不同的系统服务。可以使用systemctlisolate命令来切换运行级别。systemd兼容SysVinit的运行级别管理方式。服务状态监控可以使用systemctlstatus命令来查看服务的状态。systemctlstatus命令可以显示服务的运行状态、启动时间、日志信息等。可以使用监控工具来实时监控服务的运行状态，例如Nagios、Zabbix等。进程安全与权限管理1用户与组Linux使用用户和组来管理进程的权限。每个进程都属于一个用户和一个组。用户和组可以控制进程对文件和目录的访问权限。可以使用useradd命令和groupadd命令来创建用户和组。2文件系统权限Linux使用文件系统权限来控制进程对文件和目录的访问权限。文件系统权限包括读权限、写权限和执行权限。可以使用chmod命令来修改文件系统权限。3capabilities机制capabilities机制是Linux中用于细粒度权限管理的机制。capabilities机制可以将root权限划分为多个独立的权限，并分配给不同的进程。capabilities机制可以提高系统的安全性，防止进程滥用root权限。实时进程调度SCHED_FIFOSCHED_FIFO是一种先进先出（FIFO）的实时调度策略。优先级高的进程会一直执行，直到主动放弃CPU。SCHED_FIFO适用于对响应时间有严格要求的实时任务。SCHED_RRSCHED_RR是一种时间片轮转的实时调度策略。优先级相同的进程会轮流执行，每个进程都有固定的时间片。SCHED_RR适用于多个优先级相同的实时任务。优先级反转问题优先级反转是指优先级低的进程阻塞了优先级高的进程，导致优先级高的进程无法及时执行。优先级反转是实时系统中的常见问题，可以使用优先级继承或优先级天花板等方法来解决。中断处理与进程调度硬中断vs软中断硬中断是由硬件设备触发的中断，例如网卡、硬盘等。硬中断的处理程序运行在中断上下文中，不能被阻塞。软中断是由内核触发的中断，例如定时器、网络数据接收等。软中断的处理程序运行在软中断上下文中，可以被阻塞。1中断上下文中断上下文是指中断处理程序运行的环境。中断上下文不能访问用户空间的数据，也不能调用可能导致阻塞的函数。中断上下文需要快速执行，避免长时间占用CPU。2中断对进程调度的影响中断会打断进程的执行，将CPU切换到中断处理程序。频繁的中断会导致进程调度延迟，影响系统的实时性。需要合理设计中断处理程序，减少中断的执行时间。3进程通信安全IPC资源保护需要对IPC资源进行保护，防止未经授权的进程访问。可以使用文件系统权限来控制对IPC资源的访问。可以使用capabilities机制来限制进程