基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究毕业设计.docx

四川理工学院毕业设计

基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究

四川理工学院本科毕业设计

Ⅱ

基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究

摘要：随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入。本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统。首先对设计方案进行讨论，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型，其自动化控制系统能够对货物进行准确的送取。

关键词：立体化仓库；PLC控制；组态软件；实时监控

陈科良：基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究

Ⅲ

AutomationWarehouseControlSystembasedonPLCDesign

andResearch

CHENKeliang

(SichuanUniversityofScienceandEngineering,Zigong,China,643000)

Abstract:Withtherapiddevelopmentofmodernproductiontechnologyaswellasthecontinuoussocialandmaterialprosperity,flattenedwarehouseforthestorageofgoodshasfarcannotmeetthecurrentdemand,sowarehouseproductionandlifehasbecomeanimportantpartofthewarehousein-depthstudiesarealsoconstantly.Inthispaper,thedesignofanautomatedwarehousesystem.First,thedesignoptionsarediscussed,andthedesignproblemstodiscussandproposesolutions.Second,ourwarehousecontrolsystemhasbeendesigned,basedonthedesignideasproduceda12positionswarehousemodel,itsautomatedcontrolsystemcanaccuratelysendthegoodstotake.

Keywords:Stereoscopicwarehouse;PLCcontrol;ConfigurationSoftware;Real-timemonitoring

IV

四川理工学院本科毕业设计

目录

摘要 Ⅱ

ABSTRACT Ⅲ

第1章引言 1

1.1本设计的目的及意义 1

1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 1

1.3自动化立体仓库的优越性 2

第2章自动化立体仓库系统概述 3

2.1本课题设计的内容 3

2.2自动化立体仓库的模块设计 3

第3章立体仓库的硬件设计 5

3.1系统结构 5

3.2传感与检测系统设计 6

3.3S7—200系列PLC与通信系统的连接 9

3.4PLC的选择 10

3.5立体仓库驱动设计 11

3.6立体仓库PLC控制系统的设计 14

第4章PLC的软件设计 18

结束语 36

致谢 37

参考文献 38

四川理工学院本科毕业设计

1

第1章引言

1.1本设计的目的及意义

随着仓储水平的发展，自动化立体仓储技术在仓储业中的应用愈发广泛。同时，伴随自动化立体仓库的诞生，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，使传统的仓储模式得以优化。本次设计是以组态软件来模拟一个小型自动化立体仓库，体现自动化立体仓库的便捷性、可靠性、控制性及实用性。[1][2]

1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状

在第二次世界大战后的生产技术开发促进了的自动化立体仓库的诞生和发展。

在2007年，中国的自动化立体仓库总建筑数目与2006年相比基本持平。据不完全统计，我国已建成50余座自动化立体仓库，共