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基于边缘计算的无人机实时避障论文

摘要：随着无人机技术的迅速发展，其在农业、交通、环境监测等领域的应用日益广泛。然而，无人机在飞行过程中遇到复杂环境时，实时避障能力成为其性能的关键指标。边缘计算作为一种新兴的计算模式，为无人机实时避障提供了新的技术支持。本文旨在探讨基于边缘计算的无人机实时避障技术，分析其优势和应用场景，为无人机技术的进一步发展提供参考。

关键词：边缘计算；无人机；实时避障；技术优势；应用场景

一、引言

（一）边缘计算在无人机实时避障中的应用优势

1.内容一：实时数据处理能力

1.1边缘计算能够实现数据在本地设备的快速处理，减少数据传输延迟，提高无人机对周围环境的实时感知能