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全国青少年机器人等级考试一二级内容概

述

一、力的认知3

力的介绍3

重力3

摩擦力3

.惯性4

二、简单机械5

杠杆5

滑轮6

功和功率6

三、特殊的结构7

凸轮装置7

定义7

组成7

分类8

运动规律15

从动件常见运动15

特点18

曲柄18

棘轮19

19

19

工作原理19

20

23

滑杆24

24

连杆装置

四、机器人通识24

机器人的发展24

机器人现代发展26

机器人基本组成27

工业机器人特点27

机器人相关电影28

一、力的认知

力的介绍

符号：F

单位：牛顿N

力的效果：可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。

力的三要素：大小、方向以及作用点

重力

定义：重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地球的吸

引而受到的力

符号：G

重心：地球吸引物体的每一个部分，但是对于整个物体，重力作

用的表现就好像它作用在物体的一个点上，这个点就是物体的重心。

质地均匀外形规则的物体的中心，很容易确定

大小：G=mg重力质量*重力加速度g=Kg

摩擦力

定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动

趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩擦

力。

影响因素：接触面所受的压力，接触面的粗糙程度。

方向：阻碍相对运动或者相对运动趋势。

分类：静摩擦，滑动摩擦，滚动摩擦

.惯性

三种摩擦力的区三种摩擦力的区

滚动摩擦滑动摩擦静摩擦

1两物体进行直接接触挤2接触面粗物体在平面上进行滚1力（每个点都

与平面接触1两物体进行直接接触、挤3两物体相对静生本质是静摩擦，只因物

产生相对运24有相对运动趋

条的几何属性是球体表（平行施力但又没有让物真正动起来摩擦力总是相反于运动

趋势力可用平衡法来判断可以是摩擦力相反于运动趋摩擦力相反于运动趋方（走路也可以是动

力力利用静摩擦力重力与表面的粗糙程F=uF=u·N力

1/40

FF大小物体

滑动摩擦力的1/60～利用受力平衡计算是摩擦力u是摩擦因素N是压力

保持静止状态或匀速直线运动状态的性质，称为惯性。惯性定义：

是物体的一种固有属性二、简单机械杠杆定义：能绕某一固

定点转动的杆杠杆原理公式是由阿基米德总结的。阿基米德曾经说

过，给我一个支点，我能翘起整个地球。利用的就是杠．

杆原理。（结合力的三要素扩展）三要素：动力点，支点，阻力

点。平衡条件：阻力*阻力臂动力*动力臂FL=FL（F2为动力）

2121

FFLLL

211

L活动距离(红线部分类条件力

12

矩生活实例分)瓶起子螺丝刀FF费距离省力杠杆