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智能车辆最优车速规划的二次规划方法研究
目录
智能车辆最优车速规划的二次规划方法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
智能车辆最优车速规划概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1最优车速定义及重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2基本问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
目标函数和约束条件设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1目标函数选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2约束条件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
二次规划方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1二次规划的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2特殊优化问题实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.1数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.2参数估计与计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
6.1实验环境与数据准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
6.2方法应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
结果讨论与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
7.1实验结果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
7.2主要发现与启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
其他相关工作与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
8.1相关领域综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
8.2研究局限与未来方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
智能车辆最优车速规划的二次规划方法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．33
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
智能车辆最优车速规划问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.1目标函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2考虑因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3实际应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
传统最优车速规划方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1基于经验规则的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.2基于物理模型的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3其他优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
二次规划理论
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