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自动化控制工程实用指南

TOC\o1-2\h\u12344第一章自动化控制系统概述 2

195211.1自动化控制系统的定义与分类 2

326131.2自动化控制系统的发展历程 2

191811.3自动化控制系统的应用领域 3

2412第二章自动化控制理论基础 3

150692.1控制理论基础 3

120832.1.1经典控制理论 3

25342.1.2现代控制理论 4

75772.1.3最优控制理论 4

220862.2控制系统建模 4

295352.2.1数学建模 4

80412.2.2物理建模 4

182372.3控制系统分析 4

271632.3.1稳定性分析 4

61132.3.2动态功能分析 4

233252.3.3频率特性分析 5

155312.3.4可控性和可观测性分析 5

9069第三章自动化控制系统的组成与结构 5

259413.1控制器 5

132513.2执行器 5

266143.3传感器 5

64233.4控制系统的结构设计 6

22524第四章自动化控制系统设计 6

128364.1控制策略选择 6

302244.2控制系统参数设计 7

118534.3控制系统仿真与优化 8

18436第五章自动化控制系统的实现 8

21205.1硬件系统设计 8

248835.2软件系统设计 9

8885.3控制系统的集成与调试 9

26377第六章自动化控制系统故障诊断与维护 10

104736.1故障诊断方法 10

313606.1.1信号分析法 10

269456.1.2模型参考法 10

140436.1.3故障树分析法 10

294796.1.4人工智能方法 10

140556.2故障处理策略 10

25406.2.1故障预警 10

239386.2.2故障隔离 10

180466.2.3故障定位 11

172226.2.4故障处理 11

155926.3系统维护与保养 11

313596.3.1定期检查 11

48526.3.2更新升级 11

91736.3.3环境维护 11

145006.3.4应急预案 11

249176.3.5人员培训 11

14743第七章工业自动化控制系统 11

252817.1工业自动化控制系统的特点 11

57967.2工业自动化控制系统的应用实例 12

238807.3工业自动化控制系统的优化 12

20774第八章自动化控制系统在关键领域的应用 13

46318.1制造业 13

240198.2能源行业 13

251898.3医疗领域 14

8975第九章自动化控制系统的发展趋势 14

94449.1新型控制策略 14

18199.2物联网与自动化控制系统 14

204189.3人工智能在自动化控制系统中的应用 15

29849第十章自动化控制系统项目管理与团队协作 15

2549910.1项目管理概述 15

1233910.2项目管理流程与方法 15

999110.3团队协作与沟通技巧 16

第一章自动化控制系统概述

1.1自动化控制系统的定义与分类

自动化控制系统是指采用自动控制技术，对生产过程、设备运行或环境条件等进行监测、控制与调节，以实现生产过程自动化、设备运行高效化及资源利用最大化的系统。自动化控制系统根据其控制对象、控制方式和应用领域等不同特点，可分为以下几类：

（1）按照控制对象分类：可分为过程控制系统、机械控制系统、电气控制系统等。

（2）按照控制方式分类：可分为开环控制系统、闭环控制系统、复合控制系统等。

（3）按照应用领域分类：可分为工业自动化控制系统、农业自动化控制系统、交通自动化控制系统等。

1.2自动化控制系统的发展历程

自动化控制系统的发展历程可分为以下几个阶段：

（1）初创阶段（20世纪30年代50年代）：这一阶段以模拟控制技术为主，主要包括气动控制、液压控制和电子管控制系统。

（2）发展阶段（20世纪60年代80年代）：这一阶段以数字控制技术为主，计算机控制技术逐渐应用于自动化控制系统，形成了分布式控制系统、集散控制系统等。

（3）成熟阶段（20世纪90年代至今）：这一阶段自动化控制系统进入了网络化、智能化、集成化的发展方向，出