平面连杆机构及其设计.pptVIP

移动副的扩大与变异*剪床6．构件形状变异*曲柄摇块机构摆动导杆机构杆块变异7．构件尺寸的变异*机架AB尺寸增大到某一范围，转动导杆机构演化为摆动导杆机构。四、平面连杆机构的应用*应用一应用二牛头刨床小型牛头刨床第五章平面连杆机构及其设计摆动式油泵插齿机床让刀机构自动卸料汽车手摇唧筒第五章平面连杆机构及其设计第二节平面连杆机构的基本性质*03机构压力角与传动角02急回特性01曲柄存在条件04机构的死点位置一、曲柄存在条件*①最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;(杆长条件)②连架杆与机架中必有一杆为最短杆。 最短杆为连架杆或机架时。cbda+￡+cadb+-￡)(badc+-￡)(曲柄存在条件构件1为机架取不同构件为机架时的铰链四杆机构型式构件4为机架构件2为机架构件3为机架二、急回特性*极位夹角——当从动摇杆处于左、右两极限位置时，主动曲柄两位置所夹的锐角θ摇杆的摆角——从动摇杆两极限位置间的夹角ψ急回特性——当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性。急回特性的相对程度，通常用v2与v1的比值K来衡量，K称为行程速比系数。行程速比系数K*三、压力角和传动角*A传动角γ——压力角的余角。B压力角α——从动件受力点（C点）的受力方向与受力点的速度方向之间所夹的锐角。C设计条件D如何确定γmin？E?与构件位置角?的关系最小传动角?min出现的位置*对于曲柄摇杆机构，?min出现在曲柄与机架共线的两位置之一。?min=?min?1=?min，?2=180o??max?min为?1、?2中的较小者。?min?max?max?min?max为锐角?max为钝角γmin可能发生在主动曲柄与机架两次共线（AB′，AB″）的位置之一处，即处。△ABD△BCD结论第五章平面连杆机构及其设计四、死点位置*死点的缺陷死点的利用特征——γ=0°（α=90°）死点位置——在摇杆CD为主动件的曲柄摇杆机构中，连杆BC与从动曲柄AB出现两次共线的位置。死点的缺陷*顺利通过死点位置的措施：①利用系统的惯性；②利用特殊机构蒸汽机车驱动轮联动机构——利用机构错位排列缝纫机踏板机构——利用惯性死点的利用*快速夹具飞机起落架第三节平面连杆机构的设计*平面连杆机构设计的基本问题图解设计法解析设计法一、平面连杆机构设计的基本问题*按照给定的连杆一系列位置设计四杆机构按照连架杆的一系列位置设计四杆机构按照行程速比系数设计四杆机构按照给定的运动轨迹设计四杆机构按照给定的运动规律设计四杆机构（一）按照给定连杆一系列位置设计四杆机构刚体导引机构的设计铸造车间翻转台（二）按照连架杆的一系列位置设计四杆机构实现函数关系的机构设计（三）按照行程速比系数设计四杆机构按照连架杆的两个极限位置和机构的急回特性设计四杆机构按照给定的运动轨迹设计四杆机构*二、图解设计法*按行程速比系数设计四杆机构按照连杆曲线设计四杆机构按照连杆的一系列位置设计四杆机构按照连杆的二个位置设计四杆机构按照连架杆的一系列对应位置设计四杆机构按照连杆的三个对应位置设计铰链四杆机构1．按照连杆的二个位置设计四杆机构*B1C1B2C2b12c12AD无穷多解2．按照连杆的三个对应位置设计铰链四杆机构A01.D01.B101.C101.B201.C201.B301.C301.b1201.c1201.b2301.c2301.唯一解01.（二）按照连架杆的一系列对应位置设计四杆机构反转法的原理01按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构02反转法的原理*按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构按连杆预定位置设计四杆机构第五章平面连杆机构及其设计第五章平面连杆机构及其设计第五章平面连杆机构及其设计第五章平面连杆机构及其设计*设曲柄AB为主动件，摇杆CD为从动件。当曲柄主动件AB转一周的过程中，曲柄AB与连杆BC会发生两次共线，即AB1C1和AB2C2成一直线。它们分别对应于摇杆CD的两个极限位置C1D和C2D。从而引出