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时滞阴影下的突破：连续时间非线性系统最优控制策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，时滞非线性系统广泛存在于各类实际应用中，如机器人控制、飞行器飞行控制、化工过程控制、通信网络以及生物系统等。时滞，即时间滞后，在自然界与人类社会、自然科学与工程技术、社会科学等领域无处不在。无论是何种时滞系统，其随时间的演化不仅依赖于系统当前的状态，还依赖于系统过去某一段时间的状态。

以机器人控制为例，信号传输的延迟可能导致机器人的动作不准确，影响其操作精度和稳定性，在执行精密装配任务时，时滞可能使机械臂无法准确抓取和放置零件。在化工过程控制中，反应过程中的时滞可能使产品质量难以保证