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机器人1＋X模拟题及参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.先执行/后执行功能指令中直接添加信号输出时，只支持DO、RO、（）、AO四种信号输出。

A、SO

B、GO

C、UO

D、DI

正确答案：B

2.FANUC机器人的通用I/O信号有（）种。

A、2

B、3

C、4

D、5

正确答案：B

3.使用示教器试运行程序，所运行的当前程序为（）。

A、程序表中的第一个程序

B、程序表中的最后一个程序

C、示教器界面打开的程序

D、指定程序名的程序

正确答案：C

4.以下哪种系统文件是用来存储宏指令的设定。()

A、SYSSERVO.SV

B、SYSMAST.SV

C、SYSMACRO

D、FRAMEVAR

正确答案：C

5.当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为（）。

A、30%

B、20%

C、FINE

D、10%

正确答案：A

6.在示教无补助点的堆上式样时，需要示教（）个点。

A、4

B、5

C、3

D、6

正确答案：A

7.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器上安全开关应该()。

A、按到中间位置

B、完全释放

C、用力将其握住

D、任意位置均可

正确答案：A

8.通常情况下，以下哪种人员不能在安全栅栏内进行作业（）

A、操作人员

B、编程人员

C、维护人员

D、以上都可以

正确答案：A

9.5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。

A、0.1%

B、0.5%

C、1%

D、5%

正确答案：D

10.手动操作机器人时，运行速度应处于（）模式降低速度运行。

A、T1

B、T2

C、自动模式

D、任意位置

正确答案：A

11.（）坐标系下，机器人可以单关节旋转，主要用于调节手腕姿态

A、关节

B、工具

C、用户

D、世界

正确答案：A

12.外围设备输入信号UI[6]表示（）

A、SFSPD：安全速度信号

B、CycleStop：周期停止信号

C、FaultReset：报警复位信号

D、Start：启动信号

正确答案：D

13.在三点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。

A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量

B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标

C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标

D、当前TCP点与基点的距离

正确答案：A

14.当为机器人配备由两个夹具组成的组合夹具时，应为该组合夹具设置（）个工具坐标系。

A、2

B、3

C、1

D、4

正确答案：A

15.系统变量$RMT_MASTER的值为3时，表示（）

A、外围设备

B、显示器/键盘

C、主控计算机

D、无外围设备

正确答案：D

16.当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。

A、单步

B、逆序

C、连续

D、顺序

正确答案：A

17.下列关于工业机器人安全操作描述正确的是（）

A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。

B、用示教盒操作机器人运行作业时，请确认机器人动作范围没有人员及障碍物。

C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

D、以上都正确

正确答案：D

18.创建程序时，在单词方式下，没有以下哪个单词。()

A、RSR

B、PNS

C、STYLE

D、SELECT

正确答案：D

19.以下哪种数据文件是用来存储字符串寄存器的数据。()

A、NUMREG.VR

B、POSREG.VR

C、STRREG.VR

D、PALREG.VR

正确答案：C

20.指令CALL的作用是（）。

A、比较

B、跳转

C、程序调用

D、等待

正确答案：C

21.世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。

A、左手法则

B、右手法则

C、关节坐标

D、以上皆可

正确答案：B

22.deg/sec是那种运动的速度单位。()

A、旋转运动

B、关节运动J

C、圆弧运动C

D、圆弧运动A

正确答案：A

23.PNS启动方式中，如果同时按下UI[10]、UI[11]、UI[14]启动了1个程序，程序基数为100，那么这个程序的名称是（）。

A、PNS0138

B、PNS0148

C、PNS0126

D、PNS0142

正确答案：A

24.创建程序时，在单词方式下，功能键“F5”对应于哪个单词。()

A、RSR

B、STYLE

C、TEST

D、PNS

正确答案：C

25.SR[i]是什么寄存器？

A、位置寄存器

B、字符串寄存器

C、数值寄存器

D、码垛寄存器

正确答案：B

26.码垛工艺中，叠栈（）、EX可以设定多个经路样式

A、B

B、E

C、BX

D、DX

正确答案：C

27.使用三点法（XY)创建工具坐标系，三个点都是用来确定