第3章BIM相关硬件BIM工程应用3.2辅助设备50课件.pptx

第3章BIM相关硬件主讲人：陈彦佳BIM工程应用3.2辅助设备

CONTENTS无人机倾斜摄影1放线机器人2VR/AR3

无人机倾斜摄影3.2.3

4无人机控制平台和导航系统是无人机倾斜摄影测量系统的核心部分，可以准确地对无人机飞行姿态、飞行高度、瞬时空间位置等进行记录，控制中心可通过实时的信息反馈对无人机倾斜摄影测量系统飞行姿态、高度等进行调控。无人机倾斜摄影系统又主要由无人机控制平台、数据传输系统、地面监控系统和导航系统组成。无人机控制平台主要指飞行控制和管理系统、红外传感器、高度和速度传感器等，导航系统主要由全球导航卫星系统定位导航和惯性导航系统等组成。系统构成

反映地物周边真实情况。相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。倾斜影像可实现单张影像量测。通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。建筑物侧面纹理可采集。针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。数据量小易于网络发布。相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。5技术优势

6BIM+倾斜摄影的环境优化设计；BIM+倾斜摄影的进度管理；BIM+倾斜摄影的工程量提取；BIM+GIS+倾斜摄影的城市/交通规划。成都天府国际机场倾斜摄影与工程量提取BIM与倾斜摄影的结合应用

放线机器人3.2.4

8又称为测量机器人、自动全站仪，是一种具有自动电子驱动、自主式目标自动识别（ATR）、精确照准目标并获取方向、距离及坐标等空间信息功能的高精度智能型电子全站仪。常用的放样设备包括经纬仪、全站仪、水准仪、GPS接收机等。技术组成包括坐标系统、操纵器、换能器、计算机和控制器、闭路控制传感器、决定制作、目标捕获和集成传感器等八大部分。基本概念

9全站仪主机：用于指示、测量放样点位的设备。外业平板电脑：即手持操作终端，导入BIM模型后，用于控制、选择测量或放样点。三脚架：支撑及固定全站仪主机，可根据需要调整高度及角度。全反射棱镜及棱镜杆：用于点位在地面上测量及放样，与主机智能连接后准确定位，实时动态跟踪。设备组成

10BIM模型通过BIM软件创建，然后通过放样插件设置和提取放样点，再将带有放样数据的BIM模型导入放样机器人存储设备，最后设置机器参数（设备参数设置和操作步骤参见各放样机器人使用说明书）进行放样。应用流程

VR/AR3.2.5

12虚拟现实（VirtualReality，简称VR）是把抽象的、庞大的空间数据利用计算机通过数字图像处理技术、计算机、传感器等技术和设备转化为可感知和可直视的模型及虚拟实物，生成模拟环境，实现一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使体验者身临其境般沉浸到该环境中。增强现实世界（AugmentedReality，简称AR）是指在真实存在的世界里，理由计算机技术增加虚拟的场景事物，在一定视角上使虚拟世界和现实世界相融合的技术。基本概念

13建模设备，如3D扫描仪。三维视觉显示设备，如3D展示系统、大型投影系统、虚拟现实头显等。声音设备，如三维的声音系统以及非传统意义的立体声。交互设备，包括位置追踪仪、数据手套、3D输入设备（三维鼠标）、动作捕捉设备、眼动仪、力反馈设备以及其他。设备组成

14一个完整的增强现实（AR）系统是由一组紧密联结、实时工作的硬件部件与相关软件系统协同实现的。一个典型的AR系统结构由虚拟场景生成单元、透射式头盔显示器、头部跟踪设备和交互设备构成。典型的AR系统结构示意图设备组成

15运用VR和AR技术可以弥补BIM技术缺少的与实际环境结合的“真实感”，真正实现虚拟三维模型和图纸与项目真实环境的巧妙结合。BIM技术和VR和AR在工程中的联合应用，已拓展到设计、施工、营销、运维的全生命周期。BIM+VR/AR

项目营销应用施工阶段应用设计阶段应用运维管理应用样板间BIM+VR沉浸式体验、智能家居BIM+AR互动展示、房屋装修的方案效果搭配VR交互选择。03BIM+AR管线布局、复杂施工技术和标准化施工工序的BIM+VR/AR交互体验、施工质量要求AR场景增强、安全事故VR交互体验、安全防护设计搭建VR交互体验、BIM+AR工程质量安全检查02基于BIM+VR/AR可视化交互体验的方案比选与审查、招投标环节的BIM+VR可视化展示、BIM+VR的环境渲染。01BIM+VR的设备运维培训、BIM+AR的设备维修、BIM+AR的工程翻修0416BIM+VR/AR

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