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基于视觉IMU的机器人导航论文

摘要：

随着机器人技术的不断发展，机器人导航成为了一个关键的研究领域。视觉IMU（惯性测量单元）作为一种集成了视觉和惯性传感技术的导航系统，在提高机器人导航的准确性和实时性方面具有显著优势。本文旨在探讨基于视觉IMU的机器人导航技术，分析其原理、应用以及面临的挑战，为相关研究提供参考。

关键词：视觉IMU；机器人导航；惯性测量单元；导航系统；实时性

一、引言

（一）视觉IMU技术概述

1.内容一：视觉IMU的组成

1.1视觉传感器：通过摄像头捕捉环境图像，提供视觉信息。

1.2惯性测量单元（IMU）：由加速度计和陀螺仪组成，测量机器人的运动状态。

1.3