平面机构的性能分析.pptVIP

由串联机组，得电动机的所需功率为解由并联机组的效率计算公式，得其输入功率为电动机通过V带传动及圆柱、圆锥齿轮传动带动工作机A和B。设每对齿轮的效率?1（包括轴承的效率在内），带传动的效率?2，工作机A、B的功率分别为PA、PB，效率分别为?A、?B，试求电动机所需的功率。01当驱动力作用在原动件上，运动和动力从原动件到从动件传递的行程称为正行程。反之，若将正行程的生产阻力作为驱动力作用在原来的从动件上，而运动向相反方向（从正行程的从动件到原动件）传递的行程称为反行程。（一）机械的正行程和反行程02某些机械，就其机械而言是能够运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象。（1）自锁现象03设计机械时，为使机械能实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁；有些机械的工作需要具有自锁的特性，如手摇螺旋千斤顶。（2）自锁意义2.3.2机械的自锁速度方程的一般表达式：解析法运动分析的关键：正确建立机构的位置方程。其中[A]－－机构从动件的位置参数矩阵；{ω}－－机构从动件的角速度矩阵；{B}－－机构原动件的位置参数矩阵；ω1－－机构原动件的角速度。加速度方程的一般表达式：{α}－－机构从动件的加角速度矩阵；[A]＝d[A]/dt；[A]{α}=-[A]{ω}+ω1{B}[A]{ω}=ω1{B}缺点:是对于每种机构都要作运动学模型的推导，模型的建立比较繁琐。[B]＝d[B]/dt；2-2平面机构的力分析（KinematicAnalysisofMechanisms）2.2.1作用在机械上的力（一）驱动力——驱动机械运动的力。该力的方向与其作用点的速度方向相同或者成锐角；其功为正功，称为驱动功或输入功。（二）阻抗力——阻止机械运动的力。该力的方向与其作用点的速度方向相反或成钝角；其功为负功，称为阻抗功。1、有效阻力（工作阻力）其功称为有效功或输出功；2、有害阻力（非生产阻力）其功称为损失功。2.2.2不考虑摩擦时机构的受力分析（一）构件惯性力的确定1、一般力学方法以曲柄滑块机构为例FI2＝－m2aS2MI2＝－JS2α2lh2＝MI2/FI2MS2(FI2)与α2方向相反。′ABC1234AB1S1m1JS1BC2S2m2JS2C3S3m3FI2MI2lh2aS2α2FI2′（1）复合运动的构件（如连杆2作平面）（2）作平面移动的构件（如滑块3）作变速移动时，则FI3＝－m3aS3（3）绕定轴转动的构件（如曲柄1）若曲柄轴线不通过质心，则FI1＝－m1aS1MI1＝－JS1α1若其轴线通过质心，则MI1＝－JS1α1FI3aS3C3AB1aS1S1α1FI1MI12、质量代换法质量代换法是指设想把构件的质量按一定条件集中于构件上某几个选定点上的假想集中质量来代替的方法。这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶矩，从而使构件惯性力的确定简化。假想的集中质量称为代换质量；代换质量所在的位置称为代换点。（1）质量代换的参数条件代换前后构件的质量不变；代换前后构件的质心位置不变；代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。（2）质量动代换同时满足上述三个条件的质量代换称为动代换。如连杆BC的分布质量可用集中在B、K两点的集中质量mB、mK来代换。mB+mK＝m2mBb＝mKkmBb2＋mKk2＝JS2在工程中，一般选定代换点B的位置，则k＝JS2/(m2b)mB＝m2k/(b+k)ABC123S1S2S3m2KbckmkmBmK＝m2b/(b+k)代换后构件惯性力及惯性力偶矩不改变。代换点及位置不能随意选择，给工程计算带来不便。动代换：优点：缺点：BCS2m2（3）质量静代换构件的惯性力偶会产生一定的误差，但一般工程是可接受的。只满足前两个条件的质量代换称为静代换。如连杆BC的分布质量可用B、C两点集中质量mB、mC代换，则mB＝m2c/(b+c)mC＝m2b/(b+c)静代换：优缺点：ABC123S1S2S3m2BCS2m2mBmC（二）机构的动态静力分析1、机构组的静定条件:在不考虑摩擦时，平面运动副中反力