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无人集群系统的分布式任务分配策略论文

摘要：本文针对无人集群系统的分布式任务分配策略进行研究，分析了任务分配的必要性、挑战及其重要性，探讨了现有的任务分配算法和优化策略，旨在为无人集群系统的任务分配提供理论指导和实践参考。

关键词：无人集群系统；分布式任务分配；策略；优化算法

一、引言

随着人工智能和物联网技术的飞速发展，无人集群系统在各个领域的应用日益广泛。无人集群系统由多个智能体组成，通过协同完成任务，具有自主性、灵活性和适应性等优点。然而，如何高效地进行任务分配是无人集群系统面临的一大挑战。以下将从两个方面对无人集群系统的分布式任务分配策略进行阐述。

（一）无人集群系统任务分配的必要性