步进电动机基础与故障案例分析.pdf

技术研讨会

步进电动机基础与故障案例分析

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目录

1、步进电动机的特征3、步进电动机的故障事例以及调查方法

1－1步进电动机的定位３－１在确认电动机前

1－2步进电动机的动作３－２故障检修

1－3运行系统（开环控制）３－３αSTEP高效率AZ系列

1－4旋转量与脉冲数成正比３－4根据现象进行故障检修

1－5旋转速度与脉冲速度成正比３－5故障事例

1－6基本的构造与动作原理

1－7自我保持力◎服务体制

1－8中低速・高转矩

1－9高响应性

2、关于AZ系列的优点

2－1αSTEP的发展史

2－2AZ的ABZO编码器

2－3无需外部传感器

2－4无需电池

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1、步进电动机的特征

1－1步进电动机的定位

1－2步进电动机的动作

1－3运行系统（开环控制）

1－4旋转量与脉冲数成正比

1－5旋转速度与脉冲速度成正比

1－6基本的构造与动作原理

1－7自我保持力

1－8中低速・高转矩

1－9高响应性

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１步进电动机的特征

１－1步进电动机的定位

高精度的速度・位置控制

2相/5相步进电动机αSTEP混合控制系统

AC伺服电动机

CVK系列AZ系列

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１步进电动机的特征

１－２步进电动机的动作

以一定的角度循环运转的电动机。

・步距角０.７２°（5相）

１.８°（2相）

・停止精度±０.０５°以内

（无负载时）

■用语

步距角1个脉冲的旋转量

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【例如】直线驱动的情况

AZ系列的停止精度（静止角度误差）±0.05°

在滚珠螺杆轴上换算

滚珠螺杆（导程10mm）⇒在轴上±0.0014mm（±1.4μm）

规格

・滚珠螺杆的导程：10mm

・使用的电动机：AZ系列

◆机构产品的精确度（反复定位精度）

滚珠螺杆构造±0.02mm「电动传动装置EAS系列」

比起步进电动机的精度机构的精度的