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第一讲：介绍
1什么是视觉:Visionistheprocessofdiscoveringfromimageswhatispresentintheworld,andwhereitis.
2研究视觉的用处：对象识别、空间定位、运动跟踪、动作识别
3什么是II0视觉：ComputerVisionisthestudyofanalysisofpicturesandvideosinordertoachieve
resultssimilartothoseasbymen.即为了近似于人眼观察结果而进行的图像和视频的分析研究
4ARil算:视觉评论：将视觉过程看做一个信息加工过程，把视觉图像的形成划分为三个阶段：
1)二维基素图(2-Dsketch)：视觉过程的第一阶段，由输入图
像而获得基素图。基素图主要指图像中强度变化剧烈处的位置
及其几何分布和组织结构，其中用到的基元包括斑点、端点、
边缘片断、有效线段、线段组、曲线组织、边界等.目的在于把
原始二维图像中的重要信息更清楚地表示出来。
⑵2.5维要素图：视觉过程的第二阶段，通过符号处理，将线
条、点和斑点以不同的方式组织起来而获得2.5维图。视觉过
程的这一阶段也称为中期视觉。2.5维图指的是在以观察者为
中心的坐标系中，可见外表的法线方向、大致的深度以及它们
的不连续轮廓等。其中用到的基元包括可见外表上各点的法线
方向、和各点离观察者的距离(深度)、深度上的不连续点、外
表法线方向上的不连续点等等。视觉的这一阶段是由一系列相
对独立的处理模块组成的。这些处理模块包括：表达、运动、
由外表明暗恢复形状、由外表轮廓线恢复形状、由外表纹理恢
复形状等。它的作用是揭示一个图像的外表特征。arr声称,
早期视觉加工的目标就是要建立一个2.5维的要素图，这是把
一个外表解释为一个特定的物体或一组物体之前的最后一步。
图视觉系统的三个表象层次
(3)三维模型表征(3-Dmodelrepresentation)：
视觉过程的第三阶段，由输入图像、基素图、2.5维图而获得物体的三维表示。视觉过程的这一阶段，
也称为后期视觉。明谓物体的三维表示指的是在以物体为中心的坐标系中，用含有体积基兀(即表不
形状所占体积的基元)和面积基元的模块化分层次表象，描述形状和形状的空间组织形式，其表征包括
容积、大小和形状。当三维模型表征建立起来时，其最终结果是对我们能够区别的物体的一种独特的描
述。
第二讲：视觉通路简介
1可见光谱范围：380nm~780nm
2眼球根本结构和功能：
3视网腴：将光信号转变成电脉冲信号
1光感受体：包括视锥细胞和视肝细
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