八届摄像头组电磁研讨会.pptx

智能车研讨会

主讲内容

1赛道检测的若干方案与分析

2A车改装方案之自我见解

3参赛经验及心得体会

4各抒己见，自由讨论

方案1大前瞻，单杆检测

特点：前瞻非常大

单排电感传感器

采用小径电感

电感摆放较为简单

注意：对放大电路要求高

容易丢失信号

对车体灵活性提出挑战

防止车体串道

杭电钱江一号

1赛道检测的若干方案与分析

方案2中等前瞻，单杆检测

特点：前瞻中等

单排电感传感器

采用小径电感或稍

大一点的电感

电感摆放由算法而定

注意：对放大电路要求中等

车体比较灵活

电感摆放比较自由，

算法灵活性高有较大

改动空间

山东大学启程队

1赛道检测的若干方案与分析

方案3中等前瞻，双杆检测

特点：前瞻较大注意：两排电感怎样用

双排检测电感情况比较复杂，

考虑要周全

车体较为灵活

基本不用考虑信号丢失

问题

1赛道检测的若干方案与分析

车体轻转向灵活改装简单

2A车改装方案之自我见解

简洁舵机摆角要合理

结实

布局

接线牢固，防好的车体结构才能让

松动引起赛车速度达到极致，

止因合理硬件决定了赛车的峰

的单片机复位值速度

改装目标

2A车改装方案之自我见解

日常做车心得

1.有耐心，有韧性

2.团队协作，互相支持

3.不怕吃苦，多调多练

4.制定计划，按部就班，逐步

实施

5.不急功近利，稳定是基础，

速度是关键

3参赛经验及心得体会

比赛经验

沉着冷静，胆大心细

紧张有序，不急不躁

3参赛经验及心得体会

自由讨论

4各抒己见，自由讨论

谢谢观赏

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