理论力学习题(3).pdf

第三章思考题

3．1刚体一般是由n（n是一个很大的数目）个质点组成，为什么刚体的独立变量

却不是3n而是6或者更少？

答：若组成刚体的每个质点都是自由质点，则质点的自由度为3n，但刚体在运动中

形状不变，各质点间的距离保持不变。组成刚体的质点不是完全自由的，因而刚体的自

由度大大少于3n。事实上，对于自由刚体，确定其位置只要确定其中任意不共线的3

点的位置就行了，确定3点的位置需要9个变量，考虑到3点之间3个距离不变，9个

变量之间有3个约束方程，所以独立变量共有6个。若刚体不是自由的，还受到其它约

束，独立变量的个数还可能少于6个。

3．2何谓物体的重心？它和质心是不是总是重合在一起的？

答：物体各部分所受重力的合力作用点叫做物体的重心。在一般情况下，物体各部

分所受重力的方向是平行的，那么，重心就是平行力系的中心，且无论物体方位如何，

其重心在物体内的位置不变。

当物体中各部分重力加速度相同时，物体的重心和质心重合，若物体各部分重力加

速度不同，重心可能与质心不重合，由于物体的大小比地球小得多，物体各部分重力加

速度的差异实际上观察不到，所以可以认为重心和质心是重合的，但重心和质心是两个

完全不同的概念，质心只与物体的质量分布有关，完全由物体本身性质决定，而与重力

是否存在无关。因此，质心的概念比重心具有更重要的意义。

3．3试讨论图形的几何中心、质心和重心重合在一起的条件。

答：当物体质量均匀分布，物体各部分重力加速度都相同时，物体的几何中心、质

心和重心三者重合。

3．4简化中心改变时，主矢和主矩是不是也要随着改变？如果要改变，会不会影

响刚体的运动？

答：简化中心改变时，主矢不变，主矩改变。这种主矩的改变，不会影响刚体的运

动。因为力系对任意简化中心的主矩和主矢都是和原力系等效的，它们对刚体运动产生

的效果是等效的。

1

3．5已知一均匀棒，当它绕其一端并垂直于棒的轴转动时，转动惯量为ml2，m

3

1

1

，l

为棒的质量l为棒长。问此棒绕通过离棒端为且与上述轴线平行的另一轴线转动时，

4

11

转动惯量是不是等于mlm(l)22？为什么？

34

答：不对。因为平行轴定理为：IImd2I是对通过质心C的平行轴的转动

CC

1

惯量。而题目中的ml2，不是对通过质心C的平行轴的转动惯量。所以上述做法是错

3

误的。

3．6如果两条平行线中没有一条是通过质心的，那么平行轴定理式（3.5.12）能否

应用？如不能，可否加以修改后再用？

答：不能直接应用平行轴定理，但可将平行轴定理修改成适用于这种情况的形式。

、

设两平行轴AB与过质心C的平行轴之间的垂直距离分别为d,d，刚体对A轴

AB

的转动惯量为，对B轴的转动惯量为，由平行轴定理得：II

AB

IImd2IImd2

ACABCB

两式相减得