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探索NAO机器人：目标识别技术剖析与运动设计创新

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，机器人技术以前所未有的速度蓬勃发展，在工业、医疗、教育、服务等诸多领域展现出巨大的应用潜力，已然成为推动社会进步和科技创新的关键力量。从工业生产线上高效精准的机械臂，到医疗手术中辅助医生的手术机器人；从教育领域激发学生兴趣的教学机器人，到服务行业中为人们提供便利的服务机器人，机器人的身影无处不在，深刻改变着人们的生活和工作方式。

在众多机器人类型中，NAO机器人作为一款极具代表性的人形机器人，凭借其独特的优势和广泛的应用前景，受到了学术界和工业界的高度关注。NAO机器人由法国AldebaranR