原创力文档- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
线激光扫描3D相机
1线激光扫描3D相机
概述
线激光扫描3D相机致力于给传统工业机器人装上“眼睛”，使机器人能够自动测量、识别目标工件，最终实现工业机器人智能化。该
产品与固高拿云系列驱控一体机深度融合，适配市面上多种机器人本体。线激光扫描3D相机具有强抗干扰能力，可广泛应用于机器人搬运、
焊接、装配、喷涂等。
优势
◆大测量深度：可实现大深度变化工件的测量；
◆高精度：在测量范围内，测量精度±0.1%FS，通过改变线激光与相机之
间的距离、角度，测量精度可达0.01mm。
规格
参数内容
型号GCK0-LR2-400-00
工作距离400mm
推荐工作范围300~500mm
Z轴范围240mm
近47mm
X轴宽度工作距离71mm
远87mm
光源波长650nm
Z轴测量精度①±0.1%FS
Z轴重复精度②10um
X轴测量精度±0.1%FS
2线激光扫描3D相机
规格
参数内容
X轴重复精度③5um
尺寸130*92*49mm
重量500g
注：
①在不同的Z轴测量高度，对应不同的Z轴测量精度。
②实验室环境下，激光线测量同一个平面，同一个测量点Z值的平均误差。
③实验室环境下，激光线测量同一个平面，同一个测量点X值的平均误差。
④FS(Full-scale)指满量程范围，以本产品为例当FSx=71mm时，x轴测量精度=71*0.1%=0.07mm。z轴在不同高度具有不同的测量精度，
平均测量精度FSz=(500–260)*0.1%=0.24mm，具体z轴对应的精度如产品精度图中所示。
尺寸图
9
1
2
9
0
1
1
文档评论（0）