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手把手教你测试LEGOSPIKEPrime不同编程环境的旋
转精度
一、实验目的
咱们要看看在LEGOSPIKEPrime机器人上，不同的编程环境对机器人旋转90°精度的影
响。通过用陀螺仪传感器测量实际旋转角度和目标角度的差距，找出哪种环境转得最准。
二、所需材料
1.一台装有Windows10或11系统的电脑
2.LEGOSPIKEPrime套装（已搭建好车形机器人，左电机接端口A，右电机接端口B）
三、机器人配置
咱们的机器人是车形结构，左右电机分别连接到集线器的A端口和B端口。左电机负责控制
左边轮子，右电机控制右边轮子，通过两者反向转动实现转弯。
四、测试方法
咱们要让机器人用集线器的陀螺仪传感器旋转90°，每个环境测10次，记录每次实际旋转角
度和90°的差值，算平均误差和稳定性。
五、编程环境及代码测试
（一）WordBlocks（SPIKEApp3）
这是图形化编程环境，适合新手，通过拖拽积木块编程。不过咱们这里用文字描述代码逻辑，
方便理解。
代码逻辑（图形块对应文字描述）
1.程序开始，清空图表。
2.配置左右电机为A和B端口。
3.等待左按钮按下，按下后松开。
4.重置陀螺仪偏航角为0。
5.开始右转，直到陀螺仪检测到的角度接近90°。
6.停止电机，刹车。
（二）Python（SPIKEApp3）
这是SPIKE官方App内置的Python环境，用Python代码控制机器人。
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